结论：借给亲戚几十万并约定了利息，能否收回本金取决于多个因素，包括借款合同的有效性、证据的充分性、诉讼时效以及对方的还款能力等。以下从不同角度为您详细分析：

一、借款合同的有效性

1. 合同形式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同可以是书面形式，也可以是口头形式。但为了证明借款关系的存在，书面合同更为稳妥。如果你们之间有书面的借款合同，并且合同内容明确、合法，那么合同的有效性就得到了保障。
2. 利息约定：借款合同中约定的利息应当合法，即不得超过国家规定的利率上限。如果利息约定过高，超出部分可能不受法律保护。但本金部分，只要合同有效，且您已经履行了出借义务，就有权要求对方归还。

二、证据的充分性

1. 转账记录：如果您是通过银行转账的方式出借资金，那么转账记录就是证明借款关系存在的重要证据。请确保保存好相关的转账凭证。
2. 聊天记录或录音：如果你们之间是通过微信、短信或其他聊天工具沟通借款事宜，或者有相关的录音证据，这些也可以作为证明借款关系的辅助证据。
3. 证人证言：如果有第三方见证了借款过程，或者了解借款事宜，其证言也可以作为证据之一。

三、诉讼时效

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
2. 中断与延长：如果在诉讼时效期间内，您向对方主张过权利（如要求还款），或者对方同意履行还款义务，那么诉讼时效可以中断并重新计算。此外，如果因特殊情况无法在诉讼时效期间内提起诉讼，您还可以向法院申请延长诉讼时效。

四、对方的还款能力

1. 财产状况：在考虑是否提起诉讼前，建议您先了解对方的财产状况。如果对方有足够的财产可以执行，那么您的本金和合法利息更有可能得到保障。
2. 还款意愿：除了财产状况外，对方的还款意愿也很重要。如果对方愿意还款但暂时无力偿还，您可以考虑与对方协商分期还款或延期还款等方案。

五、实际操作建议

1. 友好协商：首先，您可以尝试与亲戚进行友好协商，看是否能够达成还款协议。这样既可以节省诉讼成本和时间，也可以维护亲戚关系。
2. 发送律师函：如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给对方，明确告知其还款义务和法律责任。这有时可以起到催告和警示的作用。
3. 提起诉讼：如果对方仍然拒绝还款，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，请确保提供充分的证据来支持您的主张。

最后，能否收回本金取决于多个因素的综合作用。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。