要确保自己喝了酒后没有酒驾，核心在于严格避免饮酒后驾驶机动车，并可通过以下方式来确认和保障自身行为合法：

1. 使用科学检测工具
   酒驾的判定标准是血液中的酒精含量（BAC），我国《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定：

   • 血液酒精含量≥20mg/100ml为酒后驾驶（行政处罚）；
     
   • ≥80mg/100ml为醉酒驾驶（刑事犯罪）。
     建议饮酒后使用便携式酒精测试仪（需确保设备校准准确）自测呼气酒精含量，若接近或超过20mg/100ml，切勿驾驶。

2. 计算酒精代谢时间
   酒精代谢速度因人而异，一般每小时代谢约10-15mg/100ml。例如：

   • 饮用1瓶啤酒（约含10g酒精）后，需5-8小时代谢至安全范围；
     
   • 饮用2两白酒（约含20g酒精）后，需10-15小时代谢。
     注意：代谢时间受体重、性别、肝功能等因素影响，保守建议饮酒后至少24小时再驾车。

3. 选择替代交通方式

   • 提前规划代驾服务（如通过正规代驾平台预约）；
     
   • 使用公共交通（地铁、公交、出租车）或网约车；
     
   • 留宿饮酒地点或由未饮酒的同伴送回。
     关键原则：只要饮酒，即默认“不驾车”，从源头消除风险。

4. 警惕“隔夜酒”风险
   即使前一天饮酒，次日早晨仍可能因酒精未完全代谢导致酒驾。例如：

   • 头天晚上大量饮酒（如半斤白酒），次日中午驾车仍可能被检出酒驾；
     
   • 晨起若感觉头晕、口臭（酒精残留气味），应主动检测或放弃驾车。

5. 法律后果警示

   • 酒后驾驶：暂扣6个月驾照、罚款1000-2000元、记12分；
     
   • 醉酒驾驶：吊销驾照、5年内不得重考、追究刑事责任（拘役+罚金）；
     
   • 若发生事故，保险公司可能拒赔，且需承担民事赔偿责任。
     代价远高于代驾费用，切勿心存侥幸。

总结：避免酒驾的最佳方式是“饮酒即不驾车”，通过自测、代驾、公共交通等措施彻底杜绝风险。若对自身状态存疑，宁可多等几小时或选择其他交通方式，也不要冒险驾车。