双方无争议的欠薪协议以车抵债的协议可以这样撰写：
一、协议基本信息
双方信息：明确记录雇主（欠款方）和雇员（债权方）的姓名、身份证号码、联系方式和住址，确保信息的真实性和准确性。
协议背景：简要说明双方因欠薪问题达成以车抵债的协议，明确欠薪的金额、欠薪的时间段以及双方对此无争议。
二、车辆信息
车辆描述：详细列明用于抵债的车辆的品牌、型号、车架号、发动机号等关键信息，确保车辆的明确性和可识别性。
车辆状况：描述车辆的现状，包括但不限于车辆的使用年限、行驶里程、是否有事故记录等，以便双方对车辆价值有清晰的了解。
车辆所有权：确认车辆的所有权归属，即车辆是否属于雇主所有，且雇主有权将车辆用于抵债。
三、抵债条款
抵债金额：明确车辆抵债的金额，该金额应等于或略高于欠薪金额，以确保雇员的权益得到充分保障。
抵债方式：说明车辆如何交付给雇员，包括交付时间、地点以及交付时的车辆状态等。
车辆过户：约定车辆过户的时间、地点以及过户费用的承担方，确保车辆能够顺利过户到雇员名下。
四、双方权利与义务
雇主的义务：
雇员的义务：
五、违约责任与争议解决
违约责任：双方应约定如任何一方违反协议条款，应承担的违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。例如，如果雇主未能按时交付车辆或车辆存在重大质量问题，应赔偿雇员因此遭受的损失；如果雇员未能按时接收车辆或违反协议约定的义务，应支付雇主一定的违约金。
争议解决：协议中应明确争议解决的方式，如协商不成，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。双方也可以约定仲裁作为争议解决的方式，但需明确仲裁机构和仲裁规则。
六、协议的效力与变更
协议的效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，协议应确保双方具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。协议自双方签署之日起生效，对双方具有法律约束力。
协议的变更与解除：协议中应规定变更或解除协议的条件和程序，确保双方权益得到保障。例如，如果因不可抗力导致协议无法履行，双方可以协商变更或解除协议；如果一方严重违约，另一方有权解除协议并要求赔偿损失。
七、其他事项
协议中还可根据具体情况添加其他相关条款，如保密条款、通知与送达条款等，以确保协议的全面性和完整性。例如，双方可以约定对协议内容保密，不得向第三方透露；也可以约定通知与送达的方式和地址，以便在需要时能够及时联系到对方。
示例协议条款：
以车抵债协议
甲方（雇主）：[雇主姓名]，身份证号码：[雇主身份证号]，联系方式：[雇主联系电话]，住址：[雇主住址]
乙方（雇员）：[雇员姓名]，身份证号码：[雇员身份证号]，联系方式：[雇员联系电话]，住址：[雇员住址]
鉴于甲方欠乙方工资共计人民币[欠薪金额]元（大写：[欠薪金额大写]），双方经友好协商，达成以下以车抵债协议：
一、甲方同意将其名下的车辆（品牌：[车辆品牌]，型号：[车辆型号]，车架号：[车架号]，发动机号：[发动机号]）用于抵偿所欠乙方的工资。
二、车辆现状描述：[详细描述车辆的现状，包括使用年限、行驶里程、是否有事故记录等]。
三、甲方确认车辆所有权无争议，且车辆未被抵押、查封或存在其他权利限制。甲方应协助乙方办理车辆过户手续，提供必要的文件和资料，并承担车辆交付前的所有费用。
四、乙方同意按照本协议约定的时间和方式接收车辆，并承担车辆过户后的所有费用。乙方不得将车辆用于非法活动或再次抵押、转让等。
五、如任何一方违反本协议条款，应承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。如协商不成，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。
六、本协议自双方签署之日起生效，对双方具有法律约束力。本协议一式两份，甲乙双方各执一份。
甲方（签字/盖章）：[雇主签字/盖章]
日期：[签署日期]
乙方（签字/盖章）：[雇员签字/盖章]
日期：[签署日期]
在撰写协议时，请务必确保所有条款均符合相关法律法规的规定，并充分考虑双方的权益和义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。