车辆剐蹭报警后，能否撤案取决于事故的具体情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
可以撤销报警的情况
未造成人员伤亡且财产损失轻微：
- 若剐蹭事故未导致人员伤亡，且双方对事故的事实、成因及财产损失情况没有争议，可以采取“私了”方式解决。
- 具体步骤包括：双方协商并达成一致意见，明确损害赔偿等事宜；向交警部门说明情况，表明已经协商解决，并提出撤案请求；交警核实确认后，出具调解终结书，双方签字后即可撤销案件。
交警尚未到达现场：
- 在交警尚未到达事故现场前，如果双方当事人经过协商达成一致，决定自行解决纠纷，可以拨打报警电话告知警方情况，并请求撤销报警。
- 警方在核实无误后，通常会同意撤销。
不可以撤销报警的情况
造成人员伤亡：
- 如果剐蹭事故导致人员伤亡，必须立即报警并等待交警处理，不得私自撤案。
- 撤销报警是违法的，且可能妨碍事故的公正处理。
对事实及成因有争议：
- 如果双方当事人对事故的事实、成因或责任划分存在争议，应迅速报警并由交警进行认定和处理。
- 在这种情况下，撤销报警是不合适的，因为需要通过交警的调查来明确事故责任。
涉及违法行为：
- 如果剐蹭事故中涉及酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等严重违法行为，即使双方已经达成和解，也不能撤销报警。
- 因为这些违法行为严重危害公共安全和交通秩序，必须依法处理，不能由当事人私下协商决定是否追究责任。
注意事项
记录证据：
- 在选择“私了”时，建议双方详细记录交通事故的相关信息，包括时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位以及事故发生的简要情况和责任归属共识。
- 同时，最好拍摄影像资料作为证据，以备不时之需。
撤案流程：
- 若符合撤案条件，双方需携带私了协议书及相关证据材料，共同向交警部门提交撤案申请。
- 交警部门在接到撤案申请后，会进行核实调查，确认双方确实已经协商解决，且不存在其他需要处罚的违法行为。
- 经交警部门核实无误后，双方当事人需在调解终结书上签字确认，案件即可正式撤销。
后续纠纷解决途径：
- 撤案后，如果双方就损害赔偿问题再次产生纠纷，可以通过民事诉讼途径解决。
- 此时，之前记录的证据将发挥重要作用。
总结来说，车辆剐蹭报警后能否撤销取决于事故的具体情况。在符合撤销条件的情况下，双方可以协商并向交警部门申请撤案；但在不符合撤销条件的情况下，应配合交警进行事故调查和处理，以确保事故的公正处理和当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。