未成年人盗窃2万元，作为初犯、从犯，且已退赔并取得谅解，不起诉的概率相对较高，但具体还需结合案件细节和当地司法实践综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与规定
未成年人刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。盗窃并不属于已满十四周岁不满十六周岁的人应当负刑事责任的范畴，除非盗窃行为转化为抢劫等更严重的犯罪。因此，若该未成年人未满十六周岁，原则上不应承担刑事责任，但可能面临治安管理处罚，不过这通常不影响不起诉的讨论，因为不起诉主要针对刑事责任。
- 若该未成年人已满十六周岁，则需承担刑事责任，但可因其未成年身份而从轻或减轻处罚。
从犯与初犯：
- 从犯是指共同犯罪中起次要或辅助作用的犯罪分子。根据《中华人民共和国刑法》第二十七条，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
- 初犯通常指第一次实施犯罪行为的人，在量刑时也会作为从轻或减轻处罚的考虑因素。
退赔与谅解：
- 退赔是指犯罪嫌疑人或被告人退还赃款赃物或赔偿被害人损失的行为。谅解是指被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具谅解书。
- 退赔和谅解通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪的表现，有助于减轻其刑事责任，甚至在某些情况下可能成为不起诉的考虑因素。
二、不起诉的可能性分析
相对不起诉（酌定不起诉）：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 在该案例中，未成年人作为初犯、从犯，且已退赔并取得谅解，犯罪情节相对轻微，符合相对不起诉的条件。
附条件不起诉（针对未成年人）：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十二条，对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪（包括盗窃罪），可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。
- 附条件不起诉需要设置考验期，考验期内未成年人需遵守一定规定，如接受矫治和教育等。考验期满且表现良好的，人民检察院将作出不起诉决定。
三、影响不起诉概率的因素
案件细节：
- 包括盗窃的具体情节、数额、手段、是否造成严重后果等。若盗窃行为情节恶劣或数额巨大（尽管2万元在一般盗窃中不算特别巨大，但具体还需结合当地经济水平判断），可能影响不起诉的决定。
当地司法实践：
- 不同地区对未成年人犯罪的处理态度可能存在差异。一些地区可能更倾向于对未成年人采取宽容和教育的态度，从而增加不起诉的概率。
犯罪嫌疑人的态度：
- 犯罪嫌疑人是否真诚悔罪、是否积极配合调查、是否主动退赔等，都会影响人民检察院对其社会危险性的评估，进而影响不起诉的决定。
四、建议与行动
积极配合调查：
- 犯罪嫌疑人及其家属应积极配合公安机关和人民检察院的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
主动退赔并争取谅解：
- 如尚未退赔或取得谅解，应尽快与被害人沟通，主动退赔并争取出具谅解书。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于案件涉及未成年人且情况复杂，建议尽快咨询专业律师，以便更全面地了解案件情况、制定辩护策略并争取最有利的结果。
综上所述，未成年人盗窃2万元作为初犯、从犯且已退赔并取得谅解的情况下，不起诉的概率相对较高。但具体还需结合案件细节和当地司法实践综合判断。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。