将公司货款拿走是否犯法，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法情况

如果拿走货款是经过公司合法授权的，比如公司安排你负责收取某笔货款，并明确指示你如何处理这笔款项（如存入公司账户、用于支付特定供应商等），且你按照公司指示操作，那么这种行为就是合法的，不构成犯罪。

二、违法情况

1. 职务侵占罪

   • 行为表现：如果你作为公司员工，利用职务上的便利，比如负责收款、管理货款等，将本应属于公司的货款非法占为己有，数额较大的，就可能构成职务侵占罪。这里的“职务便利”指的是你因担任特定职务或从事特定工作而具有的接近、管理、控制公司货款的条件。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。

2. 盗窃罪

   • 行为表现：如果你并非公司员工，或者虽然你是公司员工但并非利用职务便利，而是以非法占有为目的，秘密窃取公司货款，数额较大的，就可能构成盗窃罪。这里的“秘密窃取”指的是你采取自认为不被发现的方法取走货款。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、其他法律责任

除了上述刑事责任外，将公司货款拿走还可能构成对公司财产权的侵害，公司有权要求你返还货款，并赔偿因此给公司造成的损失。如果你与公司签订的劳动合同中有相关保护公司财产的条款，此行为还可能构成违约，需承担违约责任。

四、建议与防范措施

1. 遵守公司规章制度和法律法规：无论你是公司员工还是外部人员，都应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不私自拿走公司货款。
2. 公司加强管理：公司应建立健全的监督机制，加强内部管理，特别是货款的管理和监督，防止货款被非法侵占或窃取。
3. 及时报警与法律途径：一旦发现货款被非法拿走，公司应及时报警并配合司法机关调查，通过法律途径维护自身权益。

总结来说，将公司货款拿走是否犯法，取决于你是否经过公司合法授权以及是否利用职务便利或秘密窃取等手段。为避免法律风险，建议你严格遵守公司规章制度和法律法规，不私自拿走公司货款。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。