核心结论：您无需为孩子爷爷参与非法集资产生的债务承担还款责任，但需注意区分合法债务与非法集资款项，并采取合理措施应对他人追讨。以下是具体分析：

1. 非法集资的债务性质
   非法集资属于违法犯罪行为，其资金往来不受法律保护。根据《防范和处置非法集资条例》第二十五条，因参与非法集资受到的损失，由集资参与人自行承担。这意味着，孩子爷爷作为集资参与人，其投入的资金无法通过法律途径追回，同时他人也无权要求您或您的家庭代为偿还非法集资产生的债务。

2. 家庭成员的连带责任问题
   从法律角度，家庭成员之间（如子女、孙子女）没有法定义务为彼此的债务承担连带责任，除非存在以下特殊情形：

   • 您或家人以个人名义为爷爷的非法集资行为提供担保；
     
   • 非法集资款项被用于家庭共同生活（如购房、医疗等），且您或家人实际受益。
     若不存在上述情形，您无需对爷爷的非法集资债务负责。

3. 应对他人追讨的具体措施

   • 核实债务合法性：要求对方提供书面证据（如借条、转账记录），确认债务是否与非法集资直接相关。若债务本身涉及非法集资，您有权拒绝偿还。
     
   • 明确拒绝还款：向追讨者说明非法集资的债务性质，并告知其应通过司法程序向爷爷本人主张权利，而非向您或家人追讨。
     
   • 防范骚扰行为：若对方采取威胁、骚扰等非法手段追讨，可保留证据（如录音、聊天记录）并向公安机关报案，维护自身合法权益。

4. 特殊情况提示
   若爷爷的非法集资行为导致家庭财产（如房产、存款）被查封或冻结，需注意：

   • 若财产属于爷爷个人所有，司法机关可依法处置；
     
   • 若财产属于家庭共有（如夫妻共同财产），需通过法律程序分割后，确认您或家人的合法份额不受影响。

建议：若对方持续纠缠或涉及复杂法律问题，可整理相关证据（如集资合同、追讨记录等），进一步向我咨询具体应对方案。我会根据细节为您提供更精准的法律指导。