结论：公司是否会起诉，取决于多种因素，包括合同条款、欠款金额、公司策略以及法律程序等。以下是对此问题的详细分析：
合同条款与违约责任：
- 在以租代购的合同中，通常会明确约定租金支付方式、期限以及违约责任等条款。若您未能按照合同约定支付租金，即构成违约，公司有权依据合同条款追究您的违约责任。
- 违约责任可能包括要求您支付拖欠的租金、违约金，甚至可能要求解除合同并收回车辆。若合同中明确约定了公司有权在违约情况下提起诉讼，则公司起诉的可能性增加。
欠款金额与追讨成本：
- 公司是否起诉还取决于欠款金额的大小。若欠款金额较小，公司可能会考虑通过其他方式（如电话催收、发送律师函等）进行追讨，以降低成本。
- 若欠款金额较大，且您长时间未支付，公司则更可能选择通过法律途径来维护自身权益，包括提起诉讼。
公司策略与法律程序：
- 不同公司可能有不同的追讨策略。有些公司可能更倾向于通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护客户关系；而有些公司则可能更倾向于直接提起诉讼，以迅速解决问题。
- 此外，公司提起诉讼还需考虑法律程序的成本和时间。若公司认为通过法律途径能够更有效地解决问题，且成本和时间可接受，则更可能选择起诉。
法律后果与应对建议：
- 若公司选择起诉，您将面临法律诉讼的风险。在诉讼过程中，您需要积极应诉，提供相关证据来支持自己的主张。
- 若法院最终判决您败诉，您将需要承担支付拖欠租金、违约金等法律责任。若您仍不履行判决，公司还可以申请强制执行，包括查封、扣押、拍卖您的财产等。
- 建议：若您目前面临还款困难，建议尽快与公司沟通协商，寻求延期还款、分期还款等解决方案。同时，您也可以咨询专业律师（即我本人，殷翰卿律师，专注于海事商事、合同纠纷、国际贸易领域），了解您的法律权益和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
综上所述，公司是否会起诉取决于多种因素。若您面临还款困难，建议积极与公司沟通协商，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。