司法鉴定后才开庭质证是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 司法鉴定的性质与目的

   • 司法鉴定是诉讼过程中的一个重要环节，它通过专业技术手段对案件中的专门性问题进行分析和判断，为法院审理案件提供科学依据。这一环节本身并不直接决定案件是否开庭，而是为开庭审理提供必要的证据支持。

2. 开庭质证的法律依据

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，证据需要在法庭上出示，并由当事人互相质证。这意味着，即使司法鉴定结果已经出来，为了确保其真实性、关联性和合法性，以及保障当事人的诉讼权利，法院仍然可能决定开庭进行质证。

3. 开庭质证的实际情况

   • 在实践中，如果司法鉴定结果对案件的关键事实认定有重要作用，如伤残等级鉴定影响赔偿数额、笔迹或死因鉴定影响定罪量刑等，法庭通常会安排开庭质证。这样可以让双方当事人有机会对鉴定意见进行充分的辩论和质证，确保案件的公正审理。
   • 若双方当事人对鉴定意见存在较大争议，如质疑鉴定机构资质、鉴定程序或依据等，法庭也会倾向于开庭质证，让鉴定人出庭作证，接受询问和解释，以消除当事人的疑虑。

4. 不开庭质证的例外情况

   • 当然，也存在一些例外情况。如果双方当事人都认可司法鉴定意见，且案件其他事实清楚、争议不大，经双方同意，法院可能基于提高诉讼效率考虑，不再安排开庭审理，而是直接依据现有证据进行裁判。但这种情况并不常见，且需要满足严格的条件。

法律建议：

• 对于当事人而言，如果案件涉及司法鉴定，应密切关注法院的通知和消息，及时了解开庭质证的时间和地点，并做好充分的准备。
• 在开庭质证过程中，当事人应积极行使自己的诉讼权利，对鉴定意见进行充分的辩论和质证，确保案件的公正审理。
• 如果对鉴定意见有异议，应及时向法院提出，并说明理由和依据，以便法院能够全面、客观地审查鉴定意见的真实性、关联性和合法性。

综上所述，司法鉴定后才开庭质证是合法的，也是诉讼过程中保障当事人诉讼权利、确保案件公正审理的重要环节。如果您在司法鉴定或开庭质证过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。