结论：在此情境下，另一辆三轮车绕道碰撞了停在正道上的三轮车车尾，即使碰撞不严重，也可能涉及交通事故责任问题，具体责任划分需依据实际情况和相关法律规定来确定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 停放三轮车的合法性：

   • 如果小区内的三轮车停放在正道上且该行为违反了小区的管理规定或交通法规（如占用了消防通道、阻碍了正常通行等），那么这辆三轮车的停放行为是不合法的。
   • 不合法的停放行为可能会成为事故责任划分的一个考虑因素，但并非决定性因素。即使停放不合法，也不意味着另一辆三轮车可以随意碰撞而不承担责任。

2. 碰撞行为的责任：

   • 另一辆三轮车在绕道过程中碰撞了停放的三轮车车尾，这通常意味着碰撞车辆在行驶过程中未能充分注意前方情况或未能采取必要的避让措施。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在行驶过程中应当遵守交通规则，保持安全车速，注意观察前方和周围情况，确保行车安全。如果碰撞车辆未能履行这些义务，那么它很可能需要承担事故的主要或全部责任。

3. 事故责任的划分：

   • 事故责任的划分通常需要考虑多个因素，包括但不限于：双方车辆的行驶状态、碰撞部位、碰撞力度、现场环境、双方当事人的陈述和证据等。
   • 在此情况下，如果停放的三轮车虽然停放不合法，但并未对碰撞车辆的正常行驶造成直接阻碍或威胁，那么碰撞车辆可能需要承担更大的责任。
   • 如果停放的三轮车停放位置不当，且该行为与碰撞事故的发生存在因果关系（如停放位置过于靠近道路中央，导致碰撞车辆无法避让），那么停放车辆也可能需要承担一定的责任。

4. 建议与措施：

   • 在发生此类事故时，双方当事人应当保持冷静，及时报警并保护好现场。
   • 警方将会对事故现场进行勘查，收集相关证据，并根据实际情况出具事故责任认定书。
   • 双方当事人可以根据事故责任认定书的结果来协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

进一步思考：在实际操作中，事故责任的划分往往是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，如果双方对事故责任存在争议或无法达成一致意见，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律意见和帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的解答和建议。