当三轮车撞上停靠在小区道路上的车时，您可以按照以下步骤来处理：

首先，保持冷静并确保安全：在事故发生后，请务必保持冷静，不要惊慌失措。同时，要确保自己和其他人员的安全，避免发生二次事故。

接着，及时报警并联系保险：您需要立即拨打当地的交通事故报警电话，向警方说明事故情况，并等待交警的到来。同时，如果您的三轮车有购买保险，也请及时联系保险公司，告知他们事故的发生，以便后续进行理赔处理。

然后，配合交警调查并认定责任：交警到达现场后，会进行勘查和调查，以确定事故的责任划分。在这个过程中，您需要如实向交警陈述事故经过，并提供相关证据，如现场照片、行车记录仪视频等。交警会根据现场情况、双方陈述以及相关法律法规来认定责任。一般来说，如果三轮车驾驶人没有尽到注意义务导致碰撞，那么三轮车驾驶人可能需要承担主要责任或全部责任。但是，如果停靠在小区道路上的车存在违规停车的情况，比如停车位置不当、没有设置警示标志等，那么这也可以减轻三轮车驾驶人的责任。

最后，根据责任结果协商赔偿或诉讼解决：在交警认定责任后，您可以根据责任划分结果与对方车主进行协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订赔偿协议并履行。如果协商不成，您也可以选择通过法律途径来解决纠纷，比如向法院提起诉讼。

在整个处理过程中，建议您保持与对方车主的沟通，尽量以和平、理性的方式解决问题。同时，也要注意保护自己的合法权益，不要轻易做出让步或承担不必要的责任。希望这些建议能够对您有所帮助。