您好，关于离婚起诉流程中抚养权的判决问题，这是一个涉及法律原则和具体情境判断的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，需要明确的是，父母离婚后，子女随哪方生活，法院主要是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定的。这一原则贯穿于整个抚养权判决的过程中。

对于不满两周岁的子女：

• 原则上，抚养权归母亲直接抚养。这是因为在这个阶段，子女对母亲的依赖性较强，母亲通常能提供更好的照顾和哺育。
• 但是，如果母亲存在以下情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院也会予以支持：
  1. 母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
  2. 母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；
  3. 因其他原因，子女确不宜随母亲生活，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等。
• 另外，如果父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院也会予以支持。

对于已满两周岁的子女：

• 如果父母双方对抚养问题协议不成，人民法院会根据双方的具体情况，按照“最有利于未成年子女”的原则进行判决。
• 在判决时，法院会考虑以下因素：
  1. 一方是否已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
  2. 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长是否明显不利；
  3. 一方是否无其他子女，而另一方有其他子女；
  4. 子女随其生活是否对子女成长有利，而另一方是否患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

对于单独随祖父母或外祖父母共同生活多年的孩子：

• 如果父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，这可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

对于有继父母的孩子：

• 生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，如果继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。

起诉流程方面：

• 如果您决定通过诉讼来争取抚养权，首先需要准备相关证据，如您的经济能力、生活环境、与子女的感情关系等，以证明您更适合抚养子女。
• 然后，您需要向法院提交起诉状，并缴纳相应的诉讼费用。
• 法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方可以陈述自己的意见和提供证据。
• 最后，法院会根据双方的情况和法律规定作出判决。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。