当研发人员离职时，公司需要采取一系列措施来确保工作的顺利交接和公司的正常运营。以下是一些建议的处理步骤，结合了您提供的参考信息：

一、合同与制度审查

1. 检查劳动合同：首先，公司应仔细审查与离职研发人员签订的劳动合同，特别是关于离职交接、保密义务、竞业限制以及赔偿责任等条款。确保合同中明确规定了离职时应办理的手续和可能承担的责任。

2. 公司制度确认：同时，公司应确认内部是否有关于员工离职管理的相关制度或流程，如离职申请、工作交接、资产归还等，并确保这些制度得到严格执行。

二、离职沟通与交接

1. 提前通知：根据劳动合同法，研发人员应提前三十日以书面形式通知公司其离职意向。公司应与离职员工进行沟通，了解其离职原因和未来计划，同时强调离职交接的重要性。

2. 工作交接：公司应安排离职研发人员与接替人员或相关团队进行详细的工作交接，包括项目进展、技术资料、工具设备等。交接过程中，应形成书面记录，并由双方签字确认。

3. 资产归还：确保离职员工归还所有公司资产，如电脑、手机、门禁卡等，并检查是否有损坏或丢失情况。

三、法律风险防范

1. 赔偿责任明确：如果离职研发人员拒不办理交接手续或给公司造成损失，公司应根据劳动合同和公司制度，明确其应承担的赔偿责任。这包括但不限于因交接延误导致的项目损失、因技术资料泄露导致的商业秘密损失等。

2. 法律途径解决：如果离职员工拒绝承担赔偿责任，公司可以通过劳动人事争议仲裁委员会或人民法院等法律途径来维护自身权益。在提起仲裁或诉讼时，公司应提供充分的证据来证明离职员工的违约行为和给公司造成的损失。

四、后续管理与改进

1. 完善离职流程：公司应总结此次离职事件的经验教训，完善离职管理流程，确保未来类似事件能够得到更妥善的处理。

2. 加强团队建设：通过加强团队建设、提高员工满意度和忠诚度等方式，减少员工离职率，从而降低因离职带来的风险和损失。

五、实际案例参考

以您提供的案例为例，某公司与离职研发人员李某因交接问题产生纠纷。李某未提前三十日通知公司即自行离职，且拒绝办理交接手续，给公司造成了损失。最终，审理法院根据劳动合同法和相关证据，判令李某承担赔偿责任。这一案例强调了离职交接的重要性以及法律对违约行为的制裁力度。

综上所述，当研发人员离职时，公司应通过合同与制度审查、离职沟通与交接、法律风险防范以及后续管理与改进等措施来确保工作的顺利交接和公司的正常运营。