结论：停工留薪期没满，在伤情相对稳定的情况下，是可以去做劳动能力鉴定的。停工留薪期满并非进行劳动能力鉴定的唯一或必要条件。
一、停工留薪期与劳动能力鉴定的基本概念及关系
停工留薪期：这是职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受治疗的期间。在此期间，职工的原工资福利待遇不变，由单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但总时长不得超过24个月。
劳动能力鉴定：这是对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级评估，其结果作为享受伤残待遇的重要依据。
两者关系：虽然停工留薪期与劳动能力鉴定有一定的关联，但停工留薪期满并不是进行劳动能力鉴定的必要前提。伤情相对稳定是判断能否进行鉴定的关键因素。
二、劳动能力鉴定的申请时机
伤情相对稳定时：工伤职工经治疗伤情相对稳定后，即使停工留薪期未满，也可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这是因为劳动能力鉴定的核心在于评估工伤职工的劳动功能障碍程度，而这一评估需要在伤情稳定后进行，以确保评估结果的准确性。
停工留薪期满后：
三、实际操作中的注意事项
及时申请：工伤职工应密切关注自己的伤情变化，一旦伤情稳定，即可考虑申请劳动能力鉴定。不必等到停工留薪期满，以免错过最佳鉴定时机。
准备材料：在申请劳动能力鉴定时，工伤职工需要准备相关的医疗证明、工伤认定决定书等材料。这些材料是鉴定委员会进行评估的重要依据。
遵循程序：工伤职工应按照当地劳动能力鉴定委员会的规定和程序进行申请和鉴定。如有疑问或需要帮助，可以及时向相关部门或专业人士咨询。
四、法律后果与权益保障
法律后果：如果工伤职工在停工留薪期未满时申请劳动能力鉴定，且鉴定结果符合伤残等级标准，那么他将有权享受相应的工伤保险待遇。这些待遇包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。
权益保障：工伤职工有权在伤情稳定后及时申请劳动能力鉴定，以维护自己的合法权益。用人单位也应积极配合工伤职工进行鉴定，确保其能够及时享受应有的待遇。
总结与建议：停工留薪期没满并不妨碍工伤职工在伤情相对稳定的情况下申请劳动能力鉴定。工伤职工应根据自己的伤情恢复情况和实际需求，在合适的时间内向劳动能力鉴定委员会提出申请。同时，用人单位也应积极配合工伤职工进行鉴定工作，确保其合法权益得到妥善保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。