在代位权立案后，将债权转让给自己的公司，该转让行为是否生效，需结合具体情况分析，一般而言，若符合法定条件，债权转让行为是有效的，但可能面临一定法律风险和程序要求。以下从不同角度进行详细分析：
一、债权转让的生效条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权转让的生效主要取决于以下几个条件：
- 存在有效的债权：转让的债权必须是合法、有效且可以转让的。如果债权本身存在瑕疵或不可转让，则转让行为无效。
- 债权人与受让人达成合意：债权转让需要债权人与受让人之间就转让事宜达成一致意见，并签订书面转让协议。
- 通知债务人：债权转让应当通知债务人，未经通知，该转让对债务人不发生效力。这是为了保护债务人的知情权，避免其因不知情而继续向原债权人履行债务。
二、代位权立案后债权转让的特殊性
在代位权立案后，债权转让可能面临一些特殊情况：
- 代位权诉讼的进行：代位权诉讼是债权人为了保障自己的债权而提起的诉讼，要求债务人的债务人（即次债务人）直接向自己履行债务。在代位权诉讼进行期间，如果债权人将债权转让给自己的公司，需要确保该转让行为不会影响代位权诉讼的进行和结果。
- 债务人的抗辩权：债务人可能对债权转让提出抗辩，如认为转让行为损害了其利益、违反了法律规定或合同约定等。如果债务人提出有效抗辩，可能导致债权转让行为被认定无效或部分无效。
三、相关案例分析（民再171号）
虽然无法直接查阅到“民再171号”的具体案情和判决结果，但通常这类案例会涉及债权转让的合法性、有效性以及是否损害债务人利益等方面的审查。在类似案例中，法院可能会综合考虑以下因素：
- 债权转让的动机和目的：法院会审查债权转让是否出于合法、正当的目的，是否存在恶意逃避债务、损害债务人利益等情形。
- 债权转让的程序和形式：法院会审查债权转让是否遵循了法定程序和形式要求，如是否签订了书面转让协议、是否通知了债务人等。
- 对债务人利益的影响：法院会评估债权转让对债务人利益的影响程度，如果转让行为导致债务人面临更大的履行风险或损失，法院可能会认定转让行为无效或部分无效。
四、法律建议
- 确保债权转让的合法性和有效性：在代位权立案后进行债权转让时，应确保转让行为符合法定条件，并签订书面转让协议通知债务人。
- 谨慎评估转让风险：在转让前应对可能面临的风险进行充分评估，包括债务人的抗辩权、代位权诉讼的进展和结果等。
- 咨询专业律师：由于债权转让涉及复杂的法律关系和程序要求，建议在转让前咨询专业律师的意见，以确保转让行为的合法性和有效性。
综上所述，在代位权立案后将债权转让给自己的公司，若符合法定条件且未损害债务人利益，该转让行为是有效的。但为避免潜在的法律风险和纠纷，建议在转让前进行充分评估和咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。