房地产公司可以自行成立设计院，但需满足一定的资质和程序要求。具体分析如下：

1. 法律层面允许性
   根据《公司法》及《建设工程勘察设计管理条例》，企业设立设计院属于正常的市场经营行为，法律未禁止房地产公司通过设立子公司或分支机构的形式开展设计业务。但需注意：

   • 若设计院独立运营，需依法办理工商登记并取得营业执照；
     
   • 若涉及工程设计资质（如建筑工程设计甲级、乙级等），需向住建部门申请相应资质证书，否则不得以设计院名义对外承接业务。

2. 资质要求与限制
   设计院的核心门槛在于资质等级，根据《工程设计资质标准》：

   • 人员要求：需配备注册建筑师、结构工程师等专业技术人才，且数量与资质等级挂钩（如甲级资质要求一级注册建筑师不少于3人）；
     
   • 业绩要求：申请资质时需提交过往设计项目证明，新成立企业可通过母公司业绩辅助申请；
     
   • 技术装备：需具备专业设计软件、绘图设备等硬件条件。
     若房地产公司本身不具备设计资质，需通过招聘、合作或收购已有资质的设计院满足要求。

3. 实际运营中的合规风险

   • 关联交易合规性：若设计院与房地产公司存在关联交易（如优先承接母公司项目），需确保定价公允，避免被认定为利益输送；
     
   • 质量责任划分：设计院需对设计成果独立承担法律责任，若因设计缺陷导致工程事故，房地产公司作为母公司可能因管理过失被追责；
     
   • 税务筹划：设计院与房地产公司之间的业务往来需按独立交易原则开具发票，避免税务风险。

4. 替代方案建议
   若成立设计院成本过高，房地产公司可考虑：

   • 战略合作：与已有资质的设计院建立长期合作关系，通过分包或联合体形式开展业务；
     
   • 内部设计部门：设立非独立核算的设计部门，但需注意此类部门不得对外承接业务，仅能服务于母公司项目。

总结：房地产公司成立设计院在法律上可行，但需重点解决资质获取、人员配置及合规运营问题。若您有具体操作计划或遇到资质申请、合同审查等细节问题，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策进一步分析。