结论：车辆能否在交警定责后由保险公司负责时取出，需分情况讨论，主要取决于事故处理阶段、是否缴纳保证金或提供担保，以及是否存在其他法定扣留情形。

1. 若事故仅造成财产损失且责任明确，车辆通常可取出
   根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，交警完成事故责任认定后，若事故仅造成财产损失（如车辆剐蹭、物品损坏），且双方对责任无争议，交警会出具《事故责任认定书》并放行车辆。此时，车辆可正常取出，后续理赔由保险公司根据责任比例处理。

2. 若事故涉及人员伤亡或重大财产损失，车辆可能被暂扣
   若事故造成人员伤亡或重大财产损失（如车辆严重损毁、第三方财产损失超过交强险限额），交警可能因调查需要暂扣车辆（最长不超过60日，特殊情况经批准可延长30日）。此时，即使保险公司介入理赔，车辆仍需等待交警完成调查（如检验鉴定、责任复核等）后才能取出。

3. 若需缴纳保证金或提供担保，车辆可提前取出
   根据《道路交通安全法》第七十二条，若事故责任方需承担赔偿责任但暂时无法履行，可向交警部门缴纳保证金或提供担保（如保险公司出具的担保函），申请提前放行车辆。保证金金额通常根据事故损失评估确定，后续理赔完成后可退还。

4. 若车辆存在其他违法情形，可能被单独扣留
   若车辆存在未年检、未投保交强险、套牌等违法行为，交警可能依据《道路交通安全法》单独扣留车辆，与事故责任认定无关。此时需先处理违法行为（如补缴保险、接受处罚）才能取车。

建议行动步骤：

1. 确认事故类型（仅财产损失/涉及人员伤亡）及交警是否已出具《事故责任认定书》；
   
2. 若车辆被暂扣，向交警部门咨询具体扣留原因及预计放行时间；
   
3. 若需提前取车，可联系保险公司协助出具担保函或缴纳保证金；
   
4. 保留好《事故责任认定书》、保险理赔单据等材料，以便后续维权。
   

如有其他细节需要进一步分析（如事故具体情形、扣留通知内容等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。