关于您没收到及时驶离短信，停了半个小时就开走了是否会被罚的问题，这主要取决于当地的具体交通管理规定以及执法实践，但我可以从一般情况的角度为您分析：

1. 短信通知并非法定必须程序：

   • 通常情况下，交通管理部门在发现车辆违停时，可能会通过短信、电话或其他方式通知车主及时驶离。然而，这并非法定的必须程序，也就是说，即使您没有收到短信通知，也不意味着您不会因违停而受到处罚。

2. 违停行为的认定：

   • 违停行为的认定主要基于车辆是否停放在了禁止停车的区域或时段内，以及是否影响了其他车辆和行人的正常通行。如果您停车的地方明确禁止停车，或者您的停车行为导致了交通拥堵或安全隐患，那么即使您只停了半个小时就开走了，也有可能被认定为违停行为。

3. 处罚的可能性与因素：

   • 是否被现场执法人员发现：如果您在违停期间被现场执法人员发现，那么无论您是否收到短信通知，都有可能受到处罚。
   • 当地交通管理规定：不同地区的交通管理规定可能有所不同，有些地区可能对违停行为采取更为严格的处罚措施，而有些地区则可能相对宽松。
   • 违停行为的严重程度：如果您的违停行为导致了严重的交通拥堵或安全事故，那么即使您及时驶离，也有可能受到较重的处罚。

4. 建议与措施：

   • 了解当地交通管理规定：为了避免不必要的处罚，建议您提前了解并遵守当地的交通管理规定，特别是关于停车的规定。
   • 注意观察停车标志和标线：在停车时，务必注意观察周围的停车标志和标线，确保您的停车行为符合规定。
   • 及时驶离违停区域：如果您发现自己停错了地方或收到了驶离通知，应尽快驶离违停区域，以减少被处罚的风险。

总结来说，虽然您没有收到及时驶离的短信通知，但如果您停车的地方禁止停车或您的停车行为影响了交通，那么您仍然有可能因违停而受到处罚。因此，我建议您在停车时务必遵守当地的交通管理规定，并注意观察周围的停车标志和标线。如果您对具体的交通管理规定或处罚措施有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。