结论：非营运车从事运满满等营运活动发生事故，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、车辆实际使用性质以及是否履行了如实告知义务等因素。以下是具体分析：

1. 保险合同条款的约定
   商业车险（如车损险、第三者责任险）的保险合同中通常会明确约定车辆的使用性质，分为“家庭自用”“非营运”和“营运”等类别。如果保险合同中明确约定车辆为“非营运”用途，而实际却用于营运活动（如通过运满满平台接单运输货物），则可能构成保险标的的用途变更。根据《保险法》第五十二条的规定，在合同有效期内，保险标的的危险程度显著增加的，被保险人应当按照合同约定及时通知保险人。若未履行通知义务，因危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。因此，若保险公司能证明车辆从事营运活动导致危险程度显著增加（如运输频率提高、载货量增加等），且被保险人未通知保险公司，则保险公司有权拒赔。

2. 车辆实际使用性质与登记性质是否一致
   如果车辆登记为“非营运”，但实际长期从事营运活动，可能涉及“改变车辆使用性质”的问题。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关司法解释，若车辆使用性质改变导致危险程度增加，且未通知保险公司，保险公司可在商业险范围内拒赔。但交强险的赔付通常不受车辆使用性质影响（除非存在故意制造事故等法定免责情形），因此交强险部分仍可能赔付，但商业险部分可能拒赔。

3. 是否履行如实告知义务
   投保时，被保险人有义务如实告知车辆的实际使用情况。如果投保时隐瞒了车辆从事营运活动的事实，保险公司可能以“未如实告知”为由解除合同或拒赔。根据《保险法》第十六条，投保人故意或因重大过失未履行如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或提高保险费率的，保险人有权解除合同；若发生保险事故，保险人不承担赔偿或给付保险金的责任，且不退还保险费（故意未告知）或退还保险费（重大过失未告知）。

4. 例外情形：短期、偶尔营运是否影响赔付
   如果车辆只是偶尔通过运满满平台接单，且运输频率、载货量等未显著增加危险程度，保险公司可能难以证明“危险程度显著增加”，此时仍可能承担赔付责任。但实践中，保险公司通常会以“车辆使用性质改变”为由主张免责，具体需结合案件事实和证据判断。

建议：

• 若车辆实际从事营运活动，建议及时向保险公司申请变更车辆使用性质，并补缴保费差额，以避免理赔纠纷。
  
• 发生事故后，若保险公司拒赔，可结合保险合同条款、车辆实际使用情况等证据，通过协商、诉讼等方式主张权利。
  
• 如有具体案件或合同条款需要分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您提供详细解答。