两个自然人共同拥有商标使用权时，其中一个自然人不可以单独授权其他公司使用该商标。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 共同共有的法律性质：

   • 当两个自然人共同拥有商标使用权时，这种权利属于共同共有。在共同共有关系中，每个共有人对共有财产都享有平等的权利，但同时也承担平等的义务。
   • 共同共有的一个重要特征是，对共有财产的处分（包括使用、收益、处分等）需要全体共有人的同意。这意味着，任何一个共有人都不能单独决定共有财产的使用方式，包括授权他人使用。

2. 商标使用权的特殊性：

   • 商标使用权作为知识产权的一种，具有排他性和专有性。这意味着，商标使用权人有权禁止他人未经许可使用其商标。
   • 在共同共有的情况下，这种排他性和专有性同样适用于所有共有人。因此，任何一个共有人都不能单独授权其他公司使用商标，因为这将侵犯其他共有人的权利。

3. 法律后果：

   • 如果其中一个共有人擅自授权其他公司使用商标，这将构成对共同共有权利的侵犯。其他共有人有权要求侵权人停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。
   • 同时，这种擅自授权的行为也可能导致商标权的失效或被视为无效，因为商标权的使用和管理需要遵循严格的法律规定和程序。

综上所述，两个自然人共同拥有商标使用权时，其中一个自然人不能单独授权其他公司使用该商标。这是由共同共有的法律性质和商标使用权的特殊性所决定的。如果需要进行商标使用权的授权或转让，必须得到全体共有人的同意，并遵循相关的法律规定和程序。