农村土地承包转让确实是在符合一定条件下，由转让方将其土地承包经营权合法地转让给受让方的行为，这一行为受到《中华人民共和国农村土地承包法》的明确规范和保护。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包方在享有土地承包经营权的同时，也拥有流转该权利的自由，包括转让方式。这种流转必须遵循依法、自愿、有偿的原则，且任何形式的土地流转都不得改变土地的农业用途，不得损害利害关系人和农村集体经济组织的合法权益。
二、转让条件
转让方资格：
- 转让方必须是土地承包经营权的合法持有者，即原承包方。
- 在某些情况下，转让方可能需要有稳定的非农职业或稳定的收入来源，以确保转让后不会因失去土地而陷入生活困境（这一条件可能因地区和具体政策而异）。
受让方资格：
- 受让方通常是从事农业生产经营的农户，且需具备相应的农业生产能力和条件。
- 受让方也可以是本集体经济组织的成员或其他符合条件的主体，具体取决于当地政策和规定。
发包方同意：
- 土地承包权的转让必须经过发包方（如村委会或农村集体经济组织）的同意。
- 发包方会从整体利益和土地合理利用的角度出发，对受让方的农业生产经营能力进行评估，确保土地不会被荒芜或破坏。
签订书面合同：
- 转让双方必须签订书面的土地承包经营权转让合同，明确双方的权利和义务，包括转让的土地面积、位置、期限、用途以及转让费用等关键条款。
三、转让程序
- 协商与签订合同：转让方与受让方就转让事宜进行协商，达成一致后签订书面合同。
- 申请与审批：转让方向发包方提出转让申请，并提交相关材料。发包方对申请材料进行审核，确认无误后予以批准。
- 办理变更登记：经发包方同意后，转让方与受让方共同前往相关部门办理土地承包经营权变更登记手续，确保转让行为的合法性和有效性。
四、注意事项
- 不得改变土地所有权和农业用途：在转让过程中，必须严格遵守国家法律法规和政策规定，不得改变土地所有权的性质和土地的农业用途。
- 保障受让方的合法权益：受让方在取得土地承包经营权后，享有与原承包方相同的权利和义务，包括使用土地、获取收益、参与土地流转等。
- 咨询专业意见：在实际操作中，由于土地承包转让涉及复杂的法律关系和政策规定，强烈建议咨询专业的律师或相关部门，以确保整个转让过程的合法性和规范性，避免不必要的法律风险和经济损失。
综上所述，农村土地承包转让在符合相关法律法规和政策要求的条件下是合法的。转让双方应充分了解并遵守各项规定，确保流程的合法性与规范性，以维护自身的合法权益和土地资源的可持续利用。