结论：抵押诈骗自首后拿回自己的东西是否犯法，需根据具体情况判断。若拿回行为合法合规，则不犯法；若存在非法手段或侵犯他人权益，则可能构成新的违法行为。
分析说明：
自首的法律意义：
- 自首是犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后自动投案，并如实供述自己罪行的行为。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，愿意接受法律的制裁。
抵押诈骗的法律性质：
- 抵押诈骗通常涉及以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取他人财物，并利用抵押物作为诈骗手段。这种行为构成诈骗罪，并可能涉及其他相关罪名，如合同诈骗罪等。
拿回自己东西的合法性：
- 合法手段：如果犯罪嫌疑人或被告人在自首后，通过合法途径（如与被害人协商、通过法律程序等）拿回自己的东西，且该行为不侵犯他人的合法权益，那么这种行为是合法的，不构成新的犯罪。
- 非法手段：如果犯罪嫌疑人或被告人在自首后，采取非法手段（如盗窃、抢夺、威胁等）拿回自己的东西，或者拿回的东西并非其合法所有（如属于诈骗所得的赃物），那么这种行为就可能构成新的犯罪，如盗窃罪、抢夺罪等。
具体情境下的法律判断：
- 在抵押诈骗案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人自首后，希望拿回作为抵押物的自己的财产，应当通过合法途径进行，如与被害人协商归还、通过法院执行程序等。
- 如果犯罪嫌疑人或被告人未经被害人同意，擅自拿回抵押物，或者采取暴力、威胁等手段拿回，就可能构成新的犯罪行为。
法律建议：
- 自首后的正确做法：自首后，犯罪嫌疑人或被告人应积极配合司法机关的调查，如实供述自己的罪行，并主动退赃退赔，以争取从轻或减轻处罚。如果希望拿回自己的东西，应通过合法途径进行，避免采取非法手段。
- 咨询专业律师：在涉及抵押诈骗等复杂刑事案件中，建议犯罪嫌疑人或被告人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据具体情况提供法律建议和辩护策略，帮助犯罪嫌疑人或被告人维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人涉及抵押诈骗案件并已自首，且希望拿回自己的东西，请务必通过合法途径进行，并咨询专业律师以获取法律帮助。
- 如果您对抵押诈骗案件的法律程序、自首后的法律后果等方面有疑问，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。