可以申请免费援助律师。在交通事故导致人员去世，且其子女均为残疾人的情况下，符合法律援助的申请条件，具体分析如下：

1. 法律援助的申请条件
   根据《法律援助法》第二十五条，刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人属于未成年人、视力/听力/言语残疾人、不能完全辨认自己行为的成年人，或可能被判处无期徒刑、死刑的人，且没有委托辩护人的，法院、检察院、公安机关应当通知法律援助机构指派律师担任辩护人。
   在民事案件中，若当事人因经济困难没有委托代理人，且符合《法律援助法》第三十二条规定的情形（如请求赔偿因交通事故导致的人身损害），也可申请法律援助。
   本案中，子女作为交通事故受害者的近亲属，若因经济困难无法聘请律师，且案件涉及人身损害赔偿，完全符合法律援助的申请条件。

2. 残疾子女作为申请人的特殊情形
   若子女本身为残疾人（如视力、听力、言语、肢体残疾或精神残疾），根据《法律援助法》第二十五条，即使案件不属于刑事辩护范畴，法律援助机构也应当优先指派律师提供帮助。
   此外，若子女因残疾导致经济困难（如无法工作、需要长期治疗等），可进一步证明其符合“经济困难”的标准，从而强化申请法律援助的理由。

3. 申请流程与材料准备
   申请人需向当地法律援助机构提交以下材料：

• 身份证明（如身份证、户口本）；
  
• 经济困难证明（如低保证明、残疾证、收入证明等）；
  
• 案件相关材料（如交通事故认定书、死亡证明、亲属关系证明等）。
  法律援助机构会在收到申请后进行审查，符合条件的会在5个工作日内指派律师。

1. 注意事项
   

• 若子女未满18周岁或为无/限制民事行为能力人，需由其法定代理人（如父母、其他监护人）代为申请；
  
• 法律援助律师的费用由政府承担，申请人无需支付；
  
• 若对法律援助机构的决定有异议，可向同级司法行政部门申请复查。

建议：尽快准备相关材料，向当地法律援助中心（通常设在司法局或法院附近）提交申请。如有疑问，可直接向我咨询，我会进一步指导您如何操作。