核心结论：车辆被朋友开走后遭他人扣押，您可先尝试通过协商解决，若协商不成，可根据扣车原因和具体情况，通过报警、民事诉讼或刑事控告等法律途径来维护自身权益。以下是具体分析：
一、明确扣车原因
朋友与扣车人之间的纠纷：
- 如果扣车是因为朋友与扣车人之间存在经济纠纷、债务问题或其他争议，扣车人可能试图通过扣押车辆来迫使朋友解决问题。
- 在这种情况下，您应首先了解朋友与扣车人之间的具体纠纷内容，评估纠纷的合法性和合理性。
车辆本身的问题：
- 如果车辆存在未处理的交通违法、事故责任未明确、车辆被盗抢后被找回但原车主未出现等情况，也可能导致车辆被扣押。
- 您需要核实车辆的相关情况，包括车辆证件、保险、年检等是否齐全有效。
二、尝试协商解决
与朋友沟通：
- 了解朋友对扣车事件的看法和态度，以及他是否愿意积极解决问题。
- 如果朋友愿意配合，您可以与他一起与扣车人进行协商，寻求和平解决的方式。
与扣车人协商：
- 在了解扣车原因后，您可以尝试与扣车人进行直接沟通，解释车辆的所有权情况，以及您对扣车行为的异议。
- 协商过程中，您可以提出合理的解决方案，如朋友偿还债务、处理交通违法等，以换取车辆的释放。
三、法律途径解决
报警处理：
- 如果扣车行为涉嫌非法拘禁、盗窃或抢劫等刑事犯罪，您应立即向公安机关报案。
- 公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的刑事强制措施。
民事诉讼：
- 如果扣车行为不构成刑事犯罪，但侵犯了您的财产权，您可以通过民事诉讼来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起返还原物之诉，要求扣车人返还车辆，并赔偿因扣车给您造成的损失。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆的所有权以及扣车行为的违法性。
刑事控告（如适用）：
- 如果您认为扣车行为构成犯罪，且公安机关未予立案，您可以向检察机关提出刑事控告。
- 检察机关将依法进行审查，并决定是否对扣车人提起公诉。
四、注意事项
保留证据：
- 在处理扣车事件过程中，您应保留所有与车辆、扣车行为相关的证据，如车辆证件、照片、视频、聊天记录等。
- 这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥重要作用。
及时行动：
- 扣车事件可能涉及您的重大财产权益，因此您应及时采取行动，避免延误时机导致损失扩大。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。