结论：您完全可以报案，并且应该尽快采取行动保护自己和家人的安全。
法律背景与依据
威胁与恐吓行为的法律定性：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的行为，属于违法行为，公安机关有权对此进行处罚，包括但不限于警告、罚款或拘留。
- 若威胁行为升级，如实施具体的暴力行为或明确表示要杀害他人，则可能构成《中华人民共和国刑法》中的故意杀人罪未遂或预备，这将面临更为严厉的刑事处罚。
家庭暴力与虐待的法律认定：
- 您所描述的情况，包括威胁、恐吓以及限制您回家，均符合家庭暴力的特征。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
- 家庭暴力受害者有权向公安机关报案，公安机关应当及时出警，制止家庭暴力，并按照有关规定调查取证，协助受害者就医、鉴定伤情。
法律建议与行动步骤
立即报案：
- 鉴于您和家人的安全受到直接威胁，我强烈建议您立即向当地公安机关报案。报案时，请详细陈述您丈夫的威胁、恐吓行为以及限制您回家的具体情况，提供尽可能多的证据，如短信、录音、视频等。
- 公安机关在接到报案后，会依法进行调查，并根据情况采取相应的保护措施，如出具告诫书、提供临时庇护所等。
申请人身安全保护令：
- 在报案的同时，您还可以向人民法院申请人身安全保护令。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，有权向人民法院申请人身安全保护令。
- 人身安全保护令可以包括禁止被申请人实施家庭暴力、禁止被申请人骚扰、跟踪、接触申请人及其相关近亲属、责令被申请人迁出申请人住所等措施。
寻求法律援助与心理支持：
- 在处理此类事件时，您可能会感到无助和恐惧。因此，我建议您寻求专业的法律援助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何采取有效的法律措施保护自己。
- 同时，您也可以考虑寻求心理支持，如与亲朋好友倾诉、咨询心理医生等，以帮助您缓解压力、恢复信心。
可能的法律后果
- 如果您丈夫的威胁、恐吓行为被认定为违法行为，他将面临公安机关的处罚，包括警告、罚款或拘留。
- 如果其行为构成犯罪，如故意杀人罪未遂或预备，他将面临刑事追究，可能面临有期徒刑等刑罚。
- 同时，如果您成功申请人身安全保护令，您丈夫将受到法律上的限制和约束，不得再对您和您的家人实施家庭暴力或进行骚扰、跟踪等行为。
最后，我再次强调，您和家人的安全是最重要的。请务必尽快采取行动，保护自己和家人的安全。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。