结论：公司不可以因为您自行安排加班就不给加班费，只要您加班的事实成立且符合法律规定，公司就应当支付相应的加班费。下面我从几个方面详细解释：
一、加班费的支付依据
根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定支付加班费。这里的“安排加班”不仅指公司正式通知或要求员工加班，如果员工根据公司的工作需要或业务情况，自行决定加班完成工作任务，且这种加班得到了公司的默认或事后认可（比如公司接受了加班完成的工作成果），那么这种加班也应被视为公司安排或认可的加班，公司应当支付加班费。
二、加班事实的认定
- 加班时间：您需要能够证明自己确实在正常工作时间之外进行了工作，这可以通过考勤记录、工作日志、同事证言等方式来证明。
- 工作内容：加班完成的工作应当是公司业务的一部分，且是为了完成公司安排的工作任务。
- 公司认可：虽然您是自己安排加班，但如果公司对此表示默认或事后接受了您加班完成的工作成果，这可以视为公司对加班的认可。
三、加班费的计算标准
加班费的计算通常根据加班的时间和类型来确定：
- 工作日加班：一般按照不低于劳动合同规定的劳动者本人小时工资标准的150%支付加班费。
- 休息日加班：如果公司不能安排补休，则按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的200%支付加班费。
- 法定节假日加班：按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的300%支付加班费。
计算公式示例（以工作日加班为例）：
假设您的小时工资为X元，加班时长为Y小时，则加班费为：\(X \times 1.5 \times Y\) 元。
四、公司的责任与义务
公司作为用人单位，有义务按照法律规定支付加班费。如果公司拒绝支付加班费，您可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行协商，要求公司支付应得的加班费。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查并处理。
- 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果不能满足您的需求，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的权益。
五、建议与提醒
- 保留证据：在加班时，尽量保留好相关的证据，如考勤记录、工作日志、同事证言等，以便在需要时证明自己的加班事实。
- 及时沟通：如果公司对加班有异议或拒绝支付加班费，及时与公司进行沟通，明确表达自己的诉求和理由。
- 了解法律：多了解一些劳动法律法规，以便在遇到问题时能够更好地维护自己的权益。
如果您在加班费支付方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。