被告确实会收到立案通知书，但具体形式和名称可能因案件类型和法院操作习惯有所不同。以下是对这一问题的详细解释：

1. 立案通知书的本质与目的：

   • 立案通知书是法院在受理案件后，向当事人（包括原告和被告）发出的正式通知，用于告知当事人案件已经立案，并进入诉讼程序。
   • 其目的在于确保当事人知晓案件进展，保障当事人的诉讼权利，如答辩权、举证权等。

2. 被告收到立案通知书的形式：

   • 在民事诉讼中，被告通常会收到法院送达的《应诉通知书》或《起诉状副本及开庭传票》等文件，这些文件中会明确告知被告案件已经立案，并告知其应诉的权利和义务。虽然这些文件可能不直接称为“立案通知书”，但它们的功能与立案通知书相似。
   • 在刑事诉讼中，如果被告是被逮捕或拘留的，他们可能会在逮捕或拘留时被告知案件已经立案；如果被告未被逮捕或拘留，他们可能会通过法院送达的《起诉书副本》等文件得知案件立案情况。
   • 在行政诉讼中，被告（通常是行政机关）会收到法院送达的《起诉状副本》及《应诉通知书》，明确告知其案件已经立案，并要求其准备应诉。

3. 立案通知书的送达方式：

   • 法院通常会通过邮寄、直接送达、公告送达等方式将立案通知书或相关应诉文件送达给被告。
   • 送达方式的选择取决于被告的具体情况和法院的操作习惯。例如，如果被告有明确的住址或联系方式，法院可能会选择邮寄或直接送达；如果被告下落不明或无法联系，法院可能会选择公告送达。

4. 被告未收到立案通知书的后果：

   • 如果被告因某种原因未收到立案通知书或相关应诉文件，这并不影响案件的审理进程。法院可能会根据已有证据进行缺席判决。
   • 然而，如果被告能够证明其未收到通知是由于法院的过错（如送达地址错误、未及时送达等），被告可以向法院提出异议，并要求重新审理或撤销原判决。

建议：

• 如果您是被告，且担心未收到立案通知书或相关应诉文件，建议您主动联系法院或查询案件进展情况，以确保及时了解案件动态并准备应诉。
• 如果您在案件中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。我作为一名专业律师，将竭诚为您提供法律帮助和支持。