犯罪嫌疑人确实会收到关于立案的相关通知，但通常不是直接以“立案通知书”的形式，而是在后续的侦查讯问过程中被告知。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据与常规做法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。在侦查过程中，公安机关需要讯问犯罪嫌疑人时，会出示相关证明文件，并依法进行讯问。这一过程中，犯罪嫌疑人会被告知其已被立案侦查的事实。
常规做法：
- 公安机关在接到报案或发现犯罪事实后，经过审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，会作出立案决定。立案后，公安机关会尽快安排对犯罪嫌疑人的讯问。在讯问前，侦查人员会向犯罪嫌疑人表明身份，并出示相关证明文件。在讯问过程中，犯罪嫌疑人会被明确告知其已被立案侦查，以及涉嫌的罪名和相关的权利义务。
二、立案后的侦查流程与通知
侦查工作：
- 公安机关对已经立案的刑事案件，会进行深入的侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。这是为了确保案件的公正处理，并保护当事人的合法权益。
通知犯罪嫌疑人：
- 在侦查过程中，当公安机关认为需要讯问犯罪嫌疑人时，会依法进行传唤或拘传。在讯问时，犯罪嫌疑人会被明确告知其已被立案侦查的事实。这一通知过程是通过讯问来实现的，而不是直接送达一份所谓的“立案通知书”。
三、特殊情况的处理
紧急情况下：
- 在某些紧急情况下，如现行犯或重大嫌疑分子正在实施犯罪或准备逃跑时，公安机关可能会先采取强制措施（如拘留）再补办立案手续。但即便如此，也会在后续的程序中及时通知犯罪嫌疑人其已被立案侦查的事实。
无法通知的情况：
- 如果由于客观原因（如犯罪嫌疑人潜逃、身份不明等）无法直接通知到犯罪嫌疑人本人，公安机关会采取相应的措施进行查找和通知。例如，通过公告等方式进行送达，或者在犯罪嫌疑人被抓获后及时告知其已被立案侦查的事实。
四、法律建议与注意事项
配合侦查工作：
- 如果犯罪嫌疑人收到公安机关的讯问通知，应当积极配合侦查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这是犯罪嫌疑人的法定义务，也是争取从轻处理的重要途径。
了解自身权利：
- 在讯问过程中，犯罪嫌疑人有权了解自身涉嫌的罪名、相关的权利义务以及侦查程序的进展情况。如果犯罪嫌疑人对侦查人员的讯问有疑问或不满，可以依法提出申诉或控告。
及时咨询律师：
- 如果犯罪嫌疑人或其家属对立案、侦查等程序有疑问或需要法律帮助，可以及时咨询专业律师。律师可以为犯罪嫌疑人提供法律咨询、代理申诉、控告等服务，维护其合法权益。
总结来说，犯罪嫌疑人确实会收到关于立案的相关通知，但这一通知通常是在后续的侦查讯问过程中实现的。如果犯罪嫌疑人或其家属对立案、侦查等程序有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。