收到立案通知后，被告通常会知晓被起诉事宜。以下从送达方式、送达时间以及被告的应对措施等方面进行详细分析：

1. 送达方式：

   • 直接送达：法院工作人员会直接将起诉状副本、应诉通知书等诉讼文书交给被告签收。若被告为公民且本人不在，可交给其同住成年家属签收；若为法人或其他组织，则应由法定代表人、主要负责人或负责收件的人签收。这种方式效率高，能让被告快速得知被起诉。
   • 邮寄送达：通过邮政机构以挂号信或特快专递等方式邮寄诉讼文书给被告，回执上注明的收件日期即为送达日期。送达时间视邮寄情况而定，可能稍慢于直接送达。
   • 电子送达（需经受送达人同意）：采用传真、电子邮件等能够确认收悉的方式送达，但判决书、裁定书、调解书除外。送达信息到达受送达人特定系统的日期为送达日期。这种方式便捷高效，但需被告同意。
   • 留置送达：在受送达人或同住成年家属拒绝接收时，送达人可邀请基层组织或单位代表到场说明情况，并在送达回证上记明拒收事由和日期，之后将诉讼文书留在住所，或通过拍照、录像记录送达过程即视为送达。这种方式适用于被告拒绝签收的情况。
   • 公告送达：若受送达人下落不明或用其他方式无法送达，法院可进行公告送达。自发出公告之日起三十日即视为送达，并需在案卷中记明原因和经过。这种方式适用于被告无法联系或下落不明的情况，被告知晓被起诉的时间会较晚。

2. 送达时间：

   • 法院立案后，通常会在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，并同时发送应诉通知书等诉讼文书。但实际送达时间可能因案件情况和法院工作安排而有所不同。简易程序案件的送达时间要求灵活，法院会尽快通知被告。

3. 被告的应对措施：

   • 被告在收到诉讼文书后，应按规定时间参与诉讼，行使自己的诉讼权利并履行相应的义务。如准备答辩状、提交证据材料等。
   • 如在立案后一段时间内未收到任何信息，被告应主动联系法院或查询案件进展，以避免因未知晓诉讼而错过答辩、举证等关键诉讼环节，从而影响自身合法权益的保护。
   • 同时，被告也应注意保持联系方式的畅通，以便法院能够及时与其取得联系并送达相关文书。

综上所述，收到立案通知后，被告通常会通过多种方式知晓被起诉事宜。但具体送达方式和时间可能因案件情况和法院工作安排而有所不同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。