勒索20万既遂、40万未遂并取得谅解的情况下，并不能直接得出不起诉的结论，但取得谅解是重要的量刑情节，可能影响最终的处理结果。以下从多个角度进行分析：

一、刑事案件的起诉标准

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件的起诉需满足一定的条件，包括犯罪事实清楚、证据确实充分等。在勒索案件中，既遂部分（20万）和未遂部分（40万）均构成犯罪事实，且数额巨大，原则上应当追究刑事责任。

二、取得谅解的法律意义

取得谅解是刑事案件中一个重要的量刑情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》等相关规定，对于取得被害人或其家属谅解的犯罪嫌疑人，可以酌情从宽处理。这种从宽处理可能体现在量刑上的减轻，但并不意味着可以免除刑事责任或不起诉。

三、不起诉的适用条件

不起诉通常适用于以下几种情况：

1. 法定不起诉：如犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等）。
2. 酌定不起诉：即犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的。这通常需要综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素。
3. 证据不足不起诉：即经过补充侦查后，仍然证据不足，不符合起诉条件的。

在您所描述的情况下，由于既遂和未遂的数额均巨大，且没有提及存在法定不起诉或证据不足不起诉的情形，因此酌定不起诉的可能性相对较小。但取得谅解可以作为量刑时的从宽情节予以考虑。

四、实际处理中的考量因素

在实际处理中，除了考虑犯罪事实和证据外，还会综合考虑以下因素：

1. 犯罪嫌疑人的认罪态度：是否如实供述犯罪事实、是否认罪悔罪等。
2. 退赃情况：是否积极退赃、赔偿被害人损失等。
3. 社会危害性：犯罪行为对社会造成的危害程度。
4. 犯罪嫌疑人的个人情况：如年龄、健康状况、是否有前科等。

五、建议

1. 积极配合调查：如实供述犯罪事实，积极配合司法机关的调查工作。
2. 积极退赃赔偿：尽快退还赃款、赔偿被害人损失，以争取从宽处理。
3. 寻求专业法律帮助：由于刑事案件的复杂性和专业性，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，勒索20万既遂、40万未遂并取得谅解的情况下，并不能直接得出不起诉的结论。但取得谅解是重要的量刑情节，可能影响最终的处理结果。建议您积极配合调查、退赃赔偿，并寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。