公司变更前的债务未清偿的，债权人仍可向变更后的公司主张债权，债务不会因公司变更而免除。具体处理方式需结合公司变更类型分析，以下是详细说明：

1. 公司形式变更（如有限责任公司变更为股份有限公司）
   根据《公司法》第九条，公司形式变更时，其债权债务由变更后的公司承继。例如，原有限责任公司欠付供应商货款，变更后成为股份有限公司的，供应商可直接要求新公司支付货款，无需重新签订合同或办理债权转让手续。

2. 公司合并或分立

   • 合并：根据《公司法》第一百七十四条，公司合并时，合并各方的债权债务由合并后存续的公司或新设的公司承继。例如，A公司与B公司合并为C公司，原A、B公司的债务均由C公司承担。
     
   • 分立：根据《公司法》第一百七十六条，公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但分立前与债权人另有约定的除外。例如，D公司分立为E、F公司，若未与债权人约定债务分担方式，债权人可要求E或F公司中的任一方清偿全部债务，E、F公司不得以内部约定对抗债权人。

3. 股权转让或实际控制人变更
   若公司仅发生股东变更或实际控制人调整，但公司法人资格未消灭（如有限责任公司股权全部转让），根据《民法典》第六十条，公司仍以自身财产承担债务，股东或实际控制人一般不直接承担清偿责任。但存在例外情形：

   • 股东未履行出资义务或抽逃出资，债权人可依据《公司法解释三》第十三条、第十四条，要求股东在未出资或抽逃出资范围内承担补充赔偿责任；
     
   • 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任（如人格混同、过度支配与控制），债权人可依据《公司法》第二十条，要求股东对公司债务承担连带责任。

实务建议：

1. 债权人应优先通过协商、发送律师函等方式要求变更后的公司清偿债务，并留存沟通记录作为证据；
   
2. 若公司拒绝清偿，可向法院起诉变更后的公司，并申请财产保全以保障执行；
   
3. 若涉及股东责任，需收集股东未出资、抽逃出资或人格混同的证据（如审计报告、资金往来记录等）；
   
4. 公司变更时，建议通过公告、书面通知等方式告知债权人，避免因未履行通知义务而承担额外责任。

如有具体案件细节（如变更类型、债务金额、证据情况等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的解决方案。