结论：未经对方同意私自扣车以追讨欠债的行为，在大多数情况下是违法的，可能侵犯他人的财产权利并面临法律后果。合法的追讨欠债方式应通过法定程序进行，如申请财产保全、提起诉讼或依法行使留置权等。
一、私自扣车的违法性
财产权利的法律保护：
- 车辆作为欠债人的合法财产，受《中华人民共和国民法典》的保护。根据该法典，任何组织或个人不得侵犯他人的物权，未经法定程序和授权擅自扣押他人车辆属于违法行为。
治安管理规定：
- 私自扣押他人车辆可能扰乱公共秩序，妨害财产安全，构成违反治安管理的行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，债权人可能会面临警告、罚款、拘留等行政处罚。
刑事责任风险：
- 在某些情况下，私自扣押车辆可能构成非法侵占、抢劫等刑事犯罪，需承担相应的刑事责任。特别是如果扣车过程中使用暴力、威胁等手段，且情节严重，将可能触犯刑法。
二、合法的追讨欠债途径
协商与调解：
- 首先尝试与欠债人进行友好沟通，协商制定还款计划。这是最为直接且成本较低的方式，有助于双方建立信任并达成共识。
- 如果协商无果，可以寻求人民调解委员会等第三方机构的介入调解。这些机构具有丰富的调解经验，能够帮助双方找到更为合理的解决方案。
法律诉讼：
- 当协商和调解均无法解决问题时，债权人可以向法院提起民事诉讼。通过诉讼程序，法院将依法审理案件，并作出公正的判决。
- 在诉讼过程中，债权人还可以根据实际需要向法院申请财产保全措施。这一措施能够确保在诉讼或仲裁过程中，债务人的财产不会被转移或隐匿，从而保障后续判决或裁决的顺利执行。
强制执行：
- 若胜诉后欠债人仍不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。法院将依法对欠债人的财产进行查封、扣押、拍卖等处置措施，以确保债权人的合法权益得到实现。
行使留置权（特定情况下）：
- 如果债权人按照合同约定占有债务人的动产（如车辆），且债务人不履行到期债务，债权人在符合法定条件（如合法占有、债务已届清偿期等）的情况下，有权依法留置该动产并优先受偿。但行使留置权需严格遵循法律规定的程序和条件。
三、特殊情况说明
- 双方约定的情况：虽然理论上如果债权人与欠债人事先有明确约定，在特定条件下债权人有权扣押车辆作为担保，但这种约定必须严格遵循法律规定的程序和条件，且在实际操作中极易引发争议。因此，即使存在此类约定，也建议通过法律途径来确认和执行，以避免不必要的法律风险。
四、建议与提示
- 保持冷静与理性：面对欠债问题，债权人应保持冷静与理性，避免采取过激或违法的行为来维护自身权益。
- 寻求专业帮助：如果债权人对法律程序不熟悉或感到困惑，建议寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以提供详细的法律咨询和代理服务，帮助债权人通过合法途径解决债务问题。
- 保留证据：在追讨欠债的过程中，债权人应保留好所有相关证据（如借款合同、转账记录、沟通记录等），以便在需要时提供证明。
综上所述，私自扣车以追讨欠债是违法的行为，不仅可能侵害欠债人的物权，还可能导致债权人承担法律责任。因此，建议债权人在面对此类情况时保持冷静与理性，积极寻求专业的法律帮助，并通过合法途径来维护自己的合法权益。