当您的抵押货车被公司人员拉走时，这确实是一个棘手且可能引发焦虑的问题。不过，别担心，以下是一套详细且有条理的处理步骤，旨在帮助您有效应对并维护自己的合法权益。

一、保持冷静，立即确认情况

首先，请保持冷静，不要惊慌失措。立即尝试联系抵押公司或相关负责人，了解车辆被拉走的具体原因。同时，确认拉走车辆的人员身份和所属公司，确保信息的准确性。

二、查阅合同，确认合法性

1. 仔细审查合同：找出您与抵押公司签订的借款合同和抵押协议，特别是关于抵押物（车辆）处置的条款。确认合同中是否有明确规定在特定情况下（如逾期还款、违反合同条款等）抵押公司有权拉走车辆。
2. 咨询专业意见：如果合同内容复杂或您对法律条款理解不清，建议立即咨询专业律师。律师可以帮助您明确拉车行为的合法性，以及您在此情况下的权利和义务。

三、收集证据，准备应对

1. 合同文件：确保您拥有完整的借款合同和车辆抵押合同，这些是处理问题的关键依据。
2. 还款记录：整理您的银行转账记录、支付截图等，以证明您的还款情况。如果存在逾期，也请记录下逾期的原因和情况。
3. 车辆资料：保存车辆行驶证、购车发票等，证明车辆的所有权和合法性。
4. 沟通记录：保留与抵押公司的电话、短信、微信等沟通记录，这些可能作为后续处理的辅助证据。

四、尝试协商，寻求解决方案

1. 表达诚意：主动联系抵押公司，诚恳地表达您解决问题的意愿，让对方感受到您的积极配合。
2. 提出方案：如果确实存在违约行为，与抵押公司协商制定合理的还款计划，请求宽限期，并尽快还清欠款和相关费用以赎回车辆。
3. 要求合规处理：如果发现抵押公司在拉走车辆过程中存在不合法或不合理的行为（如未经允许进入私人场所、暴力拉车等），要明确指出并要求对方按法律规定和合同约定处理。

五、寻求法律帮助或报警处理

1. 咨询律师：如果协商无果，或者您认为抵押公司的行为侵犯了您的合法权益，立即向专业律师咨询。律师可以分析抵押公司的行为是否合法，以及您的权利和可行的维权途径。
2. 提起诉讼：若律师认为抵押公司行为违法，您可向法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。在此过程中，准备充分的证据来支持您的主张。
3. 报警处理：如果抵押公司存在违法行为（如未经允许进入私人场所、暴力抢夺等），立即向公安机关报案，并提供详细信息和证据。警方将依法进行调查和处理。

六、加强风险防范，避免类似情况

1. 安装GPS定位：为避免类似情况再次发生，建议安装GPS定位设备，以便在车辆被拉走时能够迅速定位。
2. 按时履行合同：确保按时履行与债权人或贷款机构的合同义务，避免因违约而给对方提供拉车的借口。
3. 妥善保管证件：妥善保管车辆相关证件，防止丢失或被盗用。

总之，面对抵押货车被公司拉走的情况，您应保持冷静、确认合法性、收集证据、尝试协商、寻求法律帮助或报警处理，并加强风险防范。这样不仅能更有效地维护自己的合法权益，还能提高问题解决的效率和成功率。希望这些建议能对您有所帮助！