结论：债务担保文书若要求签字盖章而实际上只签字，该文书是否生效需分情况讨论，不能一概而论。

分析：

1. 担保合同的形式要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同有效的，担保合同有效，但是法律另有规定的除外。担保合同一般包括书面形式，对于担保合同的具体形式，法律并未明确规定必须同时签字并盖章。
   • 在实践中，担保合同的有效性主要取决于合同内容是否合法、双方意思表示是否真实以及是否满足法律规定的生效条件，而非仅仅取决于是否签字盖章。

2. 签字与盖章的法律效力：

   • 签字是当事人表示认可合同内容并愿意承担相应法律责任的一种方式。在担保合同中，担保人的签字通常被视为其愿意为债务人的债务提供担保的明确表示。
   • 盖章则是一种更为正式的确认方式，通常用于公司、组织等法人实体，以证明其代表机构或个人的身份和权限。然而，对于个人担保而言，盖章并非必需。

3. 只签字未盖章的担保文书效力：

   • 如果担保人是个人：在这种情况下，担保人的签字通常足以证明其愿意为债务人的债务提供担保。因此，即使担保文书上只有担保人的签字而没有盖章，该担保文书仍然可能生效，前提是合同内容合法、双方意思表示真实且没有其他违反法律规定的情形。
   • 如果担保人是法人或其他组织：对于法人或其他组织而言，盖章通常被视为其对外表示意思的一种正式方式。然而，如果担保文书上只有法人代表或授权代表的签字而没有盖章，该担保文书的效力可能会受到一定影响。但具体是否生效，还需结合合同内容、双方意思表示以及相关法律法规进行综合判断。如果法人代表或授权代表的签字能够代表法人的真实意思表示，且没有其他违反法律规定的情形，该担保文书仍然可能被认定为有效。

4. 实际操作中的建议：

   • 为了确保担保文书的法律效力，建议担保人在签署担保文书时同时签字并盖章（如果担保人是法人或其他组织）。
   • 如果担保文书上只有签字而没有盖章，且双方对担保文书的效力存在争议，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况进行法律分析和判断。

后续行动建议：

• 如果您是债务人或债权人，且对担保文书的效力存在疑虑，建议您仔细审查担保文书的内容，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果您是担保人，且担心只签字未盖章的担保文书可能带来的法律风险，您也可以考虑与债权人协商补充盖章或采取其他措施以增强担保文书的法律效力。

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