结论：在非机动车道行驶时突然有人出来撞上，且当事人声称没有受伤，驾驶员直接离开现场，这一行为可能涉及法律责任问题。驾驶员不应直接离开，而应采取一系列合理措施。下面我将从多个角度详细分析这一情况。
一、驾驶员的法律责任
交通事故处理原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是驾驶员的基本义务，旨在确保事故得到妥善处理，保障各方权益。
直接离开现场的法律后果：
- 如果驾驶员在事故发生后直接离开现场，可能构成交通肇事逃逸。根据事故的具体情况和后果，驾驶员可能面临行政处罚，如罚款、拘留，甚至刑事责任，如构成交通肇事罪。
二、应采取的合理措施
立即停车并检查：
- 驾驶员应立即停车，并下车检查事故情况，包括确认对方是否受伤、车辆损坏程度等。
保护现场并报警：
- 驾驶员应保护事故现场，避免证据被破坏或丢失。同时，应迅速报警，等待交通警察的到来，以便对事故进行调查和处理。
协助对方并记录信息：
- 如果对方受伤，驾驶员应提供必要的协助，如拨打急救电话、送医治疗等。同时，应记录对方的基本信息，如姓名、联系方式、车牌号等，以便后续处理。
三、特殊情况的处理
对方声称未受伤：
- 即使对方声称未受伤，驾驶员也不应直接离开现场。因为有些伤害可能具有隐蔽性，当时可能无法察觉。驾驶员应建议对方就医检查，并留下自己的联系方式，以便后续联系。
对方拒绝就医或处理：
- 如果对方拒绝就医或处理事故，驾驶员可以记录对方的信息，并报警说明情况。同时，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以备后续需要。
四、法律建议
增强法律意识：
- 驾驶员应增强法律意识，了解交通事故处理的相关法律法规，以便在事故发生时能够正确应对。
购买保险：
- 驾驶员应购买足够的车辆保险，包括交强险和商业险，以减轻在事故发生时的经济负担。
及时咨询律师：
- 如果驾驶员对事故处理有疑问或担忧，可以及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。
总结与提醒：在非机动车道行驶时突然有人出来撞上，驾驶员不应直接离开现场。而应立即停车、保护现场、报警并协助对方。这是驾驶员的法律义务，也是保障各方权益的必要措施。如果你对事故处理有进一步的问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询。