结论：在符合一定条件的情况下，主体工程承包方完成主体工程后，配套工程可以直接委托其施工，但也存在不能直接委托的情形，需分情况讨论。

1. 可以直接委托承包方施工的情况
   • 合同约定优先：如果在主体工程承包合同中，已经明确约定了承包方在完成主体工程后，有权继续承接配套工程的施工，或者双方在后续通过补充协议等方式达成了此类约定，那么在这种情况下，配套工程可以直接委托该承包方施工。这种约定体现了双方的意思自治，只要不违反法律法规的强制性规定，是合法有效的。例如，在一些大型的建设项目中，发包方和承包方在最初的合同中就考虑到工程的整体性和连贯性，约定由同一承包方完成主体和配套工程，以减少协调成本和提高施工效率。
   • 法定情形下的直接发包：根据相关法律法规的规定，对于一些特定类型的工程，在满足一定条件时可以直接发包。比如，某些采用特定专利或者专有技术的工程，如果主体工程承包方具备相应的专利或专有技术，且该技术对于配套工程的施工是必不可少的，那么发包方可以直接将配套工程委托给该承包方施工。另外，如果配套工程属于主体工程的附属工程，且规模较小、技术要求不高，与主体工程紧密相关，从工程整体性和施工便利性角度考虑，也可以直接委托主体工程承包方施工。
2. 不能直接委托承包方施工的情况
   • 违反招投标规定：如果配套工程的规模达到了必须进行招投标的标准，而发包方没有按照规定进行招投标程序，直接将配套工程委托给主体工程承包方施工，这种行为是违法的。根据《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规，必须进行招标的项目，招标人应当按照规定的程序进行招标，以选择最优的承包方。如果违反这一规定，可能会面临行政处罚，同时所签订的合同也可能被认定为无效。例如，某配套工程的合同估算价超过了当地规定的必须招标的限额，但发包方未进行招标就直接与主体工程承包方签订了施工合同，这就属于违法行为。
   • 承包方不具备相应资质：配套工程可能有其特定的技术要求和专业资质要求。如果主体工程承包方不具备施工配套工程所需的相应资质，那么发包方不能直接将配套工程委托给其施工。例如，主体工程是建筑工程，而配套工程是电梯安装工程，如果主体工程承包方没有电梯安装工程专业承包资质，就不能承接该电梯安装配套工程。否则，所签订的合同可能因违反法律法规的强制性规定而无效，并且在施工过程中可能会因资质问题导致工程质量、安全等方面的隐患。

在实际操作中，发包方在决定是否将配套工程直接委托给主体工程承包方施工时，应当仔细审查合同约定、法律法规的规定以及承包方的资质等情况，以避免法律风险。如果你还有其他关于工程承包方面的法律问题，欢迎继续向我咨询。