结论：根据您描述的情况，未成年从犯参与盗窃2万元，分赃800元，积极退赔4.3万元并取得谅解，可以尝试申请相对不起诉，但具体能否成功需结合案件细节及当地司法实践综合判断。以下从法律背景、申请条件、可能后果及建议等角度详细分析：

一、法律背景与相对不起诉的适用条件

根据《刑事诉讼法》第177条第2款及《人民检察院刑事诉讼规则》第370条，相对不起诉（又称酌定不起诉）的适用需满足以下条件：

1. 犯罪情节轻微：指犯罪行为的社会危害性、主观恶性、犯罪手段等情节较轻。
2. 依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚：包括但不限于：
   • 未成年人犯罪；
   • 初犯、偶犯；
   • 主动退赔、取得谅解；
   • 从犯、胁从犯等从宽情节。

本案中：

• 盗窃金额2万元，属“数额较大”（通常为1000元至3000元以上，具体以当地标准为准），但若存在从犯、未成年等情节，可能被认定为“情节轻微”；
• 分赃800元，数额较小，体现从犯地位；
• 积极退赔4.3万元（远超分赃金额）并取得谅解，显著降低社会危害性；
• 未成年、初犯、从犯等多重从宽情节叠加，符合相对不起诉的潜在条件。

二、申请相对不起诉的关键因素

1. 从犯地位的认定：

   • 从犯需在共同犯罪中起次要或辅助作用。若您仅参与望风、搬运等辅助行为，未直接实施盗窃或分赃较少，可强化从犯认定。
   • 法律依据：《刑法》第27条。

2. 未成年情节的从宽：

   • 未成年人犯罪是法定从宽情节，司法机关会优先考虑教育、感化、挽救方针。
   • 法律依据：《刑法》第17条、《刑事诉讼法》第286条。

3. 退赔与谅解的效力：

   • 退赔全部或大部分损失并取得被害人谅解，是减轻社会危害性的重要表现，司法机关会重点考量。
   • 实践提示：需保留退赔凭证、谅解书等书面证据。

4. 当地司法实践标准：

   • 不同地区对“情节轻微”的认定存在差异。例如，经济发达地区可能对盗窃金额的容忍度更高，而部分地区可能更严格。
   • 建议：委托律师检索当地类似案例，评估成功概率。

三、可能后果与风险提示

1. 相对不起诉成功：

   • 案件终止于检察阶段，不留犯罪记录（无罪结论），不影响未来就业、升学等。
   • 法律依据：《刑事诉讼法》第177条。

2. 相对不起诉未获支持：

   • 案件将移送法院审判，可能面临：
     • 盗窃罪成立，但因从犯、未成年等情节，判处缓刑或轻刑（如管制、拘役）；
     • 若法院认定情节严重，可能判处实刑（有期徒刑，但通常低于主犯）。
   • 风险提示：即使未获相对不起诉，仍可通过律师辩护争取从宽处罚。

四、行动建议

1. 立即委托律师介入：

   • 律师可协助调取案卷、会见当事人、与检察官沟通，制定辩护策略。
   • 重点工作：
     • 强化从犯地位的证据（如同案犯供述、监控录像等）；
     • 提交退赔凭证、谅解书、未成年人证明等材料；
     • 引用当地类似案例，说服检察官作出相对不起诉决定。

2. 准备备选方案：

   • 若相对不起诉申请被拒，律师可在审判阶段争取缓刑或轻刑。
   • 缓刑条件：犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险、宣告缓刑对社区无重大不良影响（《刑法》第72条）。

3. 避免自行处理：

   • 切勿因急于求成而向办案机关作出不利陈述或承诺，需由律师专业处理。

总结：您的情况具备申请相对不起诉的积极条件，但最终结果需结合案件细节及司法实践判断。建议尽快委托律师介入，通过专业辩护争取最优结果。如有进一步问题，可直接向我咨询。