勘察设计一起招标是合法的。这一结论主要基于《工程建设项目勘察设计招标投标办法》的相关规定，以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据

《工程建设项目勘察设计招标投标办法》明确规范了工程建设项目勘察设计招标投标活动，旨在提高投资效益及保证工程质量。该办法适用于中华人民共和国境内所有工程建设项目的勘察设计招标投标活动，为勘察设计一起招标提供了明确的法律依据。

二、招标条件与范围

1. 必须招标的情形：
   • 关系社会公共利益、公众安全的基础设施项目和公用事业项目。
   • 全部或部分使用国有资金投资、国家融资的项目。
   • 使用国际组织或外国政府贷款、援助资金的项目。
   • 符合《工程建设项目招标范围和规模标准规定》的项目。

若勘察设计项目属于上述情形之一，则必须进行招标，且勘察设计可以一起招标。

1. 可以不进行招标的特殊情形：
   • 涉及国家安全、秘密或抢险救灾等特殊情况。
   • 采用不可替代的专利或专有技术。
   • 采购人依法能够自行勘察、设计。
   • 其他法定特殊情形。

若勘察设计项目属于上述特殊情形之一，则可以不进行招标，但这种情况较为少见。

三、招标方式与程序

1. 招标方式：
   • 分为公开招标和邀请招标两种。
   • 国有资金占主导地位的项目，以及国家重点和地方重点项目，原则上应公开招标。
   • 在技术复杂、有特殊要求或潜在投标人有限的情况下，经批准可采用邀请招标。

勘察设计一起招标时，同样适用上述招标方式。

1. 招标程序：
   • 招标人需编制招标文件，包括投标须知、投标文件格式、项目说明书、勘察设计范围、资格审查标准、投标报价要求、评标标准等。
   • 招标文件需确保真实性和完整性，并给予潜在投标人合理的编制投标文件时间，通常不少于二十日。
   • 开标、评标与中标等程序均需按照招标文件确定的标准和方法进行。

四、实际操作建议

1. 明确招标范围：在招标文件中明确勘察设计的具体范围和要求，以便投标人准确响应。
2. 合理设置资格条件：根据项目特点和需求，合理设置投标人的资格条件，确保投标人具备承担招标项目勘察设计的能力。
3. 加强评标管理：组建专业的评标委员会，按照招标文件确定的评标标准和方法进行评审，确保评标过程的公正性和科学性。
4. 注意合同签订与履行：中标后，招标人与中标人需按照招标文件和中标人的投标文件签订书面合同，并严格按照合同约定履行各自义务。

总结来说，勘察设计一起招标是合法的，且在实际操作中具有诸多优势，如提高招标效率、降低招标成本等。但需注意遵守相关法律法规和招标程序，确保招标活动的公开、公平、公正。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。