当行政复议决定变更后，若对该决定不服，一般应向人民法院提起行政诉讼，具体起诉对象及程序如下：
起诉对象：
- 行政复议决定变更后，若认为该变更决定侵犯了自身合法权益，起诉对象应为作出该行政复议决定的行政复议机关的上一级行政机关（在特定情况下，如复议机关为国务院部门或省级政府时，起诉对象可能有所不同，但一般情况下是上一级行政机关）或者直接向人民法院起诉（具体取决于复议决定的内容和性质，以及相关法律法规的规定。在大多数情况下，若复议决定改变了原行政行为，且当事人对复议决定不服，可以直接以复议机关为被告向法院起诉）。不过，更常见且直接的做法是，以复议机关为被告，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。这是因为行政复议决定本身就是一个新的行政行为，若对该行为不服，自然可以对其提起诉讼。
起诉程序：
- 准备起诉材料：包括起诉状、身份证明、相关证据材料（如行政复议决定书、原行政行为的相关材料等）以及诉讼费用等。
- 确定管辖法院：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，行政案件由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。经复议的案件，也可以由复议机关所在地人民法院管辖。因此，在选择管辖法院时，可以根据实际情况选择最有利于自己的法院。
- 提交起诉状：将准备好的起诉状及相关材料提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 等待法院受理与审理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的会予以受理，并安排开庭审理。在审理过程中，双方可以提交证据、进行辩论等。
注意事项：
- 起诉期限：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。因此，在提起行政诉讼时，要注意起诉期限的限制，避免错过起诉时机。
- 复议前置情况：在某些特定情况下，如涉及自然资源确权等案件，可能需要先经过行政复议程序，才能向人民法院提起行政诉讼。因此，在提起诉讼前，要了解清楚相关法律法规的规定，确定是否需要先经过复议程序。
建议：在提起行政诉讼前，建议先咨询专业律师（即向我咨询，我专注于经济纠纷、公司事务、行政纠纷、合同纠纷、刑事辩护领域），对案件进行全面评估和分析，以确定最佳的诉讼策略和方案。同时，在诉讼过程中，要积极配合律师的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。