针对您提出的“起诉抚养老人怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，当老年人的合法权益，特别是赡养、扶养权益受到侵害时，他们或其代理人有权依法向人民法院提起诉讼。这是根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，特别是第七十二条和第七十四条所明确的。
起诉前的准备：
收集证据：
- 您需要收集能够证明对方未履行赡养或扶养义务的证据，如银行转账记录（如果之前有支付过赡养费或扶养费）、证人证言、相关通信记录等。
- 如果可能，还可以收集医疗记录、生活费用支出凭证等，以证明老年人的生活状况和需求。
确定被告：
- 明确需要起诉的对象，即未履行赡养或扶养义务的家庭成员。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（老年人或其代理人）和被告的基本信息、诉讼请求（如要求支付赡养费或扶养费的具体金额）、事实与理由（详细阐述被告未履行义务的情况和法律依据）以及证据清单。
起诉流程：
提交起诉状：
- 将撰写好的起诉状及相关证据提交至被告住所地或经常居住地的人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知原告缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审过程中，原告需要陈述诉讼请求、事实与理由，并出示相关证据。被告也有权进行答辩和出示证据。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决被告需要支付赡养费或扶养费，被告应履行判决义务。如果被告不履行，原告可以向法院申请强制执行。
特别提示：
- 如果老年人因经济困难无法承担诉讼费用或律师费用，可以申请法律援助。根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，请求给付赡养费、抚养费、扶养费的当事人，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。
- 在起诉过程中，建议老年人或其代理人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。