针对您提出的“有两次前科20年过去了，再犯罪能否取保候审”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素来做出判断。
首先，我们要明确的是，取保候审的决策是基于《刑事诉讼法》的相关规定，并结合犯罪嫌疑人的具体情况来综合考量的。根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审主要适用于以下几种情形：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施的。
接下来，我们分析前科对取保候审的影响。虽然您提到有两次前科，但已经过去了20年，这在一定程度上可能会减轻司法机关对您社会危险性的评估。然而，前科仍然是一个重要的考量因素，特别是如果前科涉及严重犯罪或累犯情况，司法机关在决定是否取保候审时会更加谨慎。
在判断是否能够取保候审时，司法机关会综合考虑以下关键因素：
犯罪的性质和严重程度：如果此次犯罪情节较轻，未造成严重的社会危害，那么取保候审的可能性会相对较高。
您的个人情况：包括您的社会危险性评估、是否有固定住所、稳定的收入来源等。如果您被认为社会危险性较低，且有固定的住所和收入，那么取保候审的可能性会相应提高。
是否有保证人或者能够交纳保证金：取保候审通常需要提供合适的担保人或者交纳一定的保证金。如果您能够满足这一条件，那么取保候审的成功率也会增加。
此外，还需要注意的是，如果此次犯罪构成累犯（即前罪与后罪均判处有期徒刑以上刑罚，且后罪发生在前罪刑罚执行完毕或赦免后五年内），那么根据法律规定，累犯通常不得取保候审。但您的情况已经过去了20年，所以这一点可能不适用。
最后，我建议您在具体案件中咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。专业律师会根据案件的具体情况和法律规定，为您制定有针对性的法律建议和策略，帮助您更好地了解自己的权利和义务，以及取保候审的可能性和程序。
综上所述，有两次前科20年过去了再犯罪能否取保候审，取决于多种因素的综合考量。只要符合《刑事诉讼法》规定的取保候审条件，并经过司法机关的综合评估认为不会对社会造成危害，仍有可能获得取保候审。