十年前有犯罪前科并不必然导致无法取保候审，但可能影响取保候审的适用性，具体需结合案件性质、社会危险性、犯罪情节等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 取保候审的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用需满足以下条件之一：

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或系生活不能自理的人的唯一扶养人；
     
   • 羁押期限届满，案件尚未办结。
     关键点：前科本身非禁止性条件，但若前科与当前犯罪性质相关（如再犯同种罪行），可能被认定为“社会危险性较高”，从而影响取保。

2. 前科对取保候审的影响

   • 社会危险性评估：司法机关会审查犯罪嫌疑人是否有再犯可能。若十年前的前科与当前案件无关（如前科为盗窃，当前为交通肇事），影响较小；若为同类犯罪（如前科为诈骗，当前为合同诈骗），则可能被认定为“惯犯”或“职业犯”，取保难度增加。
     
   • 量刑情节考量：若前科构成累犯（《刑法》第六十五条），需被判处有期徒刑以上刑罚且在五年内再犯，此时十年前的前科通常不构成累犯，但可能作为量刑时的从重情节，间接影响取保决策。
     
   • 司法实践倾向：部分地区对有前科人员采取更严格的审查标准，尤其是涉及暴力、毒品、经济犯罪等案件，可能优先适用羁押措施。

3. 其他关键因素

   • 案件性质：轻微犯罪（如危险驾驶、小额盗窃）取保概率高于严重犯罪（如故意伤害致人重伤、贪污受贿）。
     
   • 认罪态度：主动认罪、退赃退赔、取得被害人谅解可降低社会危险性，增加取保可能性。
     
   • 证据稳定性：若证据充分、犯罪事实清楚，司法机关可能更倾向于羁押；若证据存在瑕疵或需进一步侦查，取保概率上升。
     
   • 保障措施：提供保证人或缴纳保证金可增强取保的可行性，尤其是对有前科人员，司法机关可能要求更高的保证金或更严格的保证人条件。

建议：若您或家属希望申请取保候审，需结合具体案情准备以下材料：

• 证明社会危险性较低的证据（如稳定工作、家庭情况、无再犯可能等）；
  
• 认罪认罚承诺书或退赃退赔证明；
  
• 保证人身份证明及担保能力证明（如房产、收入证明等）；
  
• 律师提交的取保候审法律意见书，重点论证“不致发生社会危险性”。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合案件细节为您提供更精准的分析。