在车主和保险公司被共同起诉的情况下，保险公司通常会在诉讼程序启动后，通过法院送达的诉讼文书得知被起诉的事实，但车主或法院也可采取以下方式主动通知保险公司：

1. 法院直接送达
   根据《民事诉讼法》相关规定，法院受理案件后，会向所有被告（包括车主和保险公司）送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等诉讼文书。这是保险公司获知被起诉的法定途径，无需车主或原告额外通知。

   • 送达方式：法院可能通过邮寄、电子送达（如保险公司预留的电子邮箱或诉讼服务平台）或直接送达至保险公司注册地址或营业场所。
     
   • 注意事项：若保险公司地址变更未及时更新，可能导致送达失败，此时法院可能公告送达（影响诉讼效率）。因此，车主或保险公司应确保法院掌握准确的联系方式。

2. 车主主动告知保险公司
   虽然法律未强制要求车主通知保险公司，但基于保险合同关系（如车险中保险公司需承担辩护或赔偿义务），车主可主动联系保险公司告知被起诉情况，以便保险公司及时介入诉讼、准备应诉材料或协商和解。

   • 操作建议：
     
     • 车主应保留与保险公司沟通的书面记录（如邮件、短信），证明已履行告知义务；
       
     • 若保险公司拒绝参与诉讼，车主可向法院说明情况，并要求追加保险公司为共同被告（若保险公司未被列为被告时）。

3. 保险公司通过内部风控机制发现诉讼
   部分保险公司设有法律合规部门或外部律所合作机制，可能通过定期检索裁判文书网、法院公告等公开渠道，主动发现涉及自身的诉讼案件。但此方式存在滞后性，不能替代法院的正式送达。

实务建议：

• 若车主收到起诉材料，应第一时间核对被告是否包括保险公司。若未包括，可依据《保险法》第六十五条或保险合同条款，申请追加保险公司为被告（尤其在涉及保险理赔的纠纷中）；
  
• 保险公司收到诉讼材料后，应评估案件是否属于保险责任范围，并决定是否参与答辩或调解。若认为不属于保险责任，需在答辩期内提出抗辩；
  
• 双方均可委托律师介入诉讼，以保障程序合法性及实体权益。
  

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