结论前置：公司是否可以当天离职，主要取决于劳动者与用人单位的协商情况、劳动合同约定、公司规章制度以及是否存在用人单位的违法行为等因素。在大多数情况下，劳动者需要按照法定或约定的程序提前通知并完成工作交接后才能离职，但特定情况下也可以当天离职。

一、协商一致解除劳动合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，如果劳动者和用人单位能够协商一致，可以解除劳动合同。在这种情况下，如果双方同意在辞职当天就解除劳动合同，并且劳动者已经办理好工作交接等离职手续，那么劳动者可以在当天离开公司。例如，劳动者与用人单位就离职事宜进行了友好协商，双方均无异议，且劳动者已经完成了所有工作交接，那么当天离职是可行的。

二、用人单位存在过错时的即时解除

依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，当用人单位存在以下情形之一时，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2. 未及时足额支付劳动报酬的；
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5. 因欺诈、胁迫或乘人之危导致劳动合同无效的；
6. 法律、行政法规规定的其他情形；
7. 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

在这些情况下，劳动者可以即刻离职，且不需承担任何法律责任。例如，如果用人单位长期拖欠劳动者工资，劳动者在收集好相关证据后，可以立即向用人单位提出离职，并当天离开公司。

三、无过错情况下的提前通知解除

如果不存在上述协商一致或用人单位过错的情形，劳动者需按法律规定的时间提前通知用人单位解除劳动合同：

• 试用期内：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，方可解除劳动合同。若未满足这一要求，一般不能当天离职。
• 转正后：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。若未提前三十日书面通知，直接在辞职当天提出离职并希望立即离开，通常不符合法律规定。但如果用人单位不追究，并同意员工当天离职，则法律不会干涉。例如，劳动者已经提前一个月向用人单位提交了书面离职申请，且用人单位已经同意，那么在离职申请期满当天，劳动者可以离职。

四、劳动合同与公司规章制度的遵守

除上述法律规定外，劳动者还需遵守劳动合同中的约定以及公司的相关规章制度。在一般情况下，劳动合同或公司规章制度会规定提前提交书面辞职申请的时间（如半个月或一个月），并要求在此期间完成工作交接等相关手续。只有在这些手续都办理完毕后，劳动者才能正式离职。例如，如果劳动合同中明确规定了离职需要提前一个月通知，并且需要完成工作交接，那么劳动者在未满足这些条件的情况下，通常不能当天离职。

五、建议与总结

为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议劳动者在辞职前仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解相关规定和要求，并按照规定的程序办理辞职手续。同时，与用人单位保持良好的沟通，确保双方对离职事宜达成一致意见。如果劳动者希望当天离职，可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致意见。如果用人单位存在违法行为，劳动者可以依法立即解除劳动合同并离职。

综上所述，公司是否可以当天离职并非一概而论，而是需要根据具体情况和法律法规来判断。劳动者应严格遵守法律规定和合同约定，以确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。