结论前置：公司当天离职是否可以当天走，主要取决于劳动者与用人单位之间的合同约定、公司规章制度以及具体情境。在一般情况下，需遵循《劳动合同法》的相关规定提前通知；但在特殊情况下，如用人单位严重违法或双方协商一致，当天离职当天走是可能的。

一、一般情况下的离职程序

根据《劳动合同法》的规定，劳动者在解除劳动合同时，通常需要提前通知用人单位：

1. 试用期离职：劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，方可解除劳动合同。若未满足这一要求，一般不能当天离职。
2. 转正后离职：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。若未提前三十日书面通知，直接在辞职当天提出离职并希望立即离开，通常不符合法律规定。但如果用人单位不追究，并同意员工当天离职，则法律不会干涉。

二、特殊情况下的即时离职

在以下特殊情况下，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知：

1. 用人单位严重违法：

   • 若用人单位存在严重过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益的等情形，劳动者可以解除劳动合同。
   • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位，即当天离职当天走，并且用人单位还需向劳动者支付经济补偿。

2. 双方协商一致：

   • 劳动者与用人单位可就当天离职当天走达成一致意见。这种协商可以是口头或书面的，关键在于双方自愿并明确表示同意该离职安排。在此情况下，劳动者可以无需提前通知即可离职。

三、实际操作中的考虑

• 离职手续：即使双方同意当天离职，劳动者通常仍需完成一些离职手续，如工作交接、资产归还等。这些手续的完成可能需要一定时间，因此实际离职时间可能并非严格意义上的“当天”。
• 合同约定与公司规章制度：劳动者的劳动合同中可能有关于离职的特别约定，如提前通知期限、违约金等。此外，公司也可能有内部规定的离职流程。劳动者在决定离职前，应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，并与人力资源部门或上级领导沟通明确离职的具体流程和时间安排。

四、建议

为确保离职过程顺利且符合法律法规要求，我建议你：

1. 提前了解：在决定离职前，充分了解自己的权利和义务，以及公司的相关规定和流程。
2. 积极沟通：与用人单位进行积极沟通，以达成双方都能接受的离职安排。
3. 遵守法律：在离职过程中，严格遵守法律法规和合同约定，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。