把人拉到车上打了，这一行为是否构成非法拘禁，需结合具体情形判断，但很可能同时涉及非法拘禁和故意伤害两个罪名。以下是对此问题的详细分析：
一、非法拘禁的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。其构成要件包括：
- 行为对象：他人的身体自由。
- 行为方式：拘押、禁闭或其他强制方法，如使用暴力、威胁等手段限制他人行动。
- 主观方面：故意为之，即明知自己的行为会剥夺他人人身自由而希望或放任这种结果发生。
- 客体要件：侵犯了他人的人身自由权利。
二、具体分析“把人拉到车上打了”的情形
若存在合法依据：
- 例如，执法机关依法执行公务，将犯罪嫌疑人带至公安机关接受调查，期间虽有强制手段，但属于合法履职，不构成非法拘禁。
- 但在此案例中，把人拉到车上并实施殴打，显然不属于合法执行公务的情形。
若无合法依据且符合以下条件：
- 使用暴力、胁迫或其他强制手段：把人拉到车上，本身就可能构成一种强制手段，尤其是当对方不愿意或反抗时。
- 持续一定时间：即使时间较短，如数分钟内实施了殴打行为，也可能因手段恶劣或造成严重后果（如轻伤以上）而构成犯罪。
- 具有非法目的：如报复、勒索财物等。在此案例中，殴打行为本身就表明了非法目的。
特别指出：在把人拉到车上的过程中及之后实施殴打，不仅可能构成非法拘禁（如果同时满足了非法剥夺人身自由的条件），还可能构成故意伤害罪。因为殴打行为直接侵犯了他人的身体健康权。
三、法律后果与量刑标准
非法拘禁罪：
- 基本刑：处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
- 加重情节：致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
故意伤害罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
四、综合判断与建议
综合判断：把人拉到车上并实施殴打，这一行为很可能同时构成非法拘禁罪和故意伤害罪。具体构成哪个罪名或是否数罪并罚，需根据案件的具体情况（如殴打程度、是否造成严重后果、行为人的主观意图等）来判断。
建议：
- 如果您或他人遭遇了类似情况，应立即向公安机关报案，并尽可能提供详细的证据（如目击者证言、监控录像、医疗记录等）。
- 在法律程序中，积极配合调查，如实陈述事实，以便司法机关能够准确认定案件性质，依法追究行为人的法律责任。
最后，需要强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理具体案件时，应咨询专业律师（即向我直接咨询）以获取准确的法律意见。