小区车位朋友转让给你是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车位为产权车位：

   • 产权明晰且可转让：如果朋友拥有该车位的独立产权证，且该车位不属于人防车位或小区公共配套设施等不可转让范围，那么朋友有权依法转让该车位。
   • 转让流程合法：转让时，双方应签订书面转让合同，明确车位的位置、面积、转让价格、付款方式、违约责任等条款，并依法办理产权过户手续，缴纳相关税费。

2. 若车位为使用权车位（如租赁车位或人防车位）：

   • 租赁车位转让受限：如果车位是朋友从开发商或物业公司租赁而来的，其转让行为可能受到租赁合同的限制。一般来说，未经出租人同意，承租人不得擅自转租车位。若需转让，应先征得出租人同意，并办理相关转租手续。
   • 人防车位转让特殊：人防车位通常作为小区公共配套设施使用，其所有权归国家所有，个人不得买卖。但根据相关规定，人防车位的使用权可以依法转让或出租。若朋友转让的是人防车位的使用权，应确保转让行为符合当地人防部门的规定，并办理相关备案手续。

3. 其他注意事项：

   • 小区规划限制：在转让车位前，应了解小区的车位规划情况，确保转让的车位符合小区规划要求，不会因违规而面临被拆除或处罚的风险。
   • 业主大会或物业公司意见：部分小区可能对车位的转让有特别规定，如需经过业主大会同意或向物业公司报备等。在转让前，应咨询小区业主大会或物业公司，了解相关规定并办理相关手续。

建议：在接受朋友转让的车位前，务必核实车位的产权性质、转让合法性以及小区的相关规定。如有疑问，可向我进一步咨询，以确保转让行为的合法性和有效性。