结论：有逃逸行为但交警未认定逃逸的情况下，保险是否理赔不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于保险合同条款约定以及具体事实情况。以下是详细分析：

1. 保险合同条款的约定

   • 商业险方面：商业保险合同是保险公司与投保人之间基于平等自愿原则签订的合同，其条款对双方具有约束力。许多商业车险条款中明确将“交通肇事逃逸”列为免责事由。这意味着，如果保险合同中有此类明确约定，即便交警未认定逃逸行为，但只要有证据表明存在符合合同约定的逃逸情形（例如有监控显示驾驶员在事故发生后离开现场且无正当理由等），保险公司通常可以依据合同条款拒绝理赔。
   • 交强险方面：交强险的赔付具有一定的强制性和社会公益性。根据相关法律规定，交强险主要保障的是因交通事故造成第三方人身伤亡和财产损失的赔偿责任，其免责情形相对较少且严格。一般情况下，交强险不会因为驾驶员是否存在逃逸行为（无论交警是否认定）而直接拒绝赔付第三方的人身伤亡损失。但对于财产损失，如果存在故意破坏、伪造现场、毁灭证据等情形，保险公司可能不承担赔偿责任，不过这和单纯的逃逸行为认定并非完全等同概念。

2. 具体事实情况的考量

   • 证据的充分性：即使交警未认定逃逸，但如果保险公司能够收集到充分证据证明驾驶员存在逃逸行为，比如现场目击证人的证言、事故现场周边的监控录像、车辆行驶轨迹记录等，这些证据可能影响保险公司对理赔的决定。如果证据显示驾驶员的行为符合逃逸的特征，保险公司可能会依据内部规定或合同条款拒绝理赔或部分理赔。
   • 逃逸行为的性质和后果：如果所谓的“逃逸行为”情节轻微，没有造成严重的后果，例如只是短暂离开现场去寻求帮助或者在不知情的情况下离开等，并且没有影响事故责任的认定和后续的处理，在这种情况下，保险公司可能会综合考虑各种因素，酌情进行理赔。但如果逃逸行为导致了事故现场被破坏、关键证据灭失，使得事故责任无法准确认定，或者造成了更严重的人身伤害或财产损失扩大等后果，保险公司拒绝理赔的可能性就会大大增加。

建议：如果遇到这种情况，建议你及时收集和保留与事故相关的各种证据，如事故现场照片、视频、证人联系方式等。同时，仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务。如果与保险公司就理赔问题产生争议，可以通过协商、申请调解或者向法院提起诉讼等方式来解决。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。