结论：拆迁协议签订六年后后悔，能否反悔及如何处理需视具体情况而定，主要包括协议效力问题、是否存在可撤销或无效情形以及协商或诉讼解决途径。

1. 协议效力问题

• 有效协议：如果拆迁协议是双方真实意思表示，内容合法，且已经履行完毕（如房屋已拆除、补偿款已支付等），那么该协议通常具有法律效力。在这种情况下，后悔并试图反悔可能面临法律上的障碍，因为合同一旦成立并生效，双方都应履行各自的义务。
• 无效或可撤销协议：如果拆迁协议存在法定无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等，那么您可以在法定期限内（通常为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）向法院或仲裁机构申请撤销或确认无效。但需要注意的是，由于您已经签订协议六年，可能已超过法定的撤销或确认无效期限，除非能证明存在持续性的欺诈、胁迫等情形。

2. 是否存在可撤销或无效情形

• 欺诈、胁迫：如果您在签订拆迁协议时受到欺诈或胁迫，且这种欺诈或胁迫行为持续存在或您在签订后才发现，那么您可能仍有权申请撤销协议。但需要提供充分的证据来证明这一点。
• 重大误解、显失公平：如果您对拆迁协议的内容存在重大误解，或者协议内容显失公平（如补偿标准明显低于市场价值），且您在签订后才发现，那么您也可能有权申请撤销或变更协议。但同样需要提供充分的证据，并注意法定期限的限制。

3. 协商或诉讼解决途径

• 协商：如果拆迁协议尚未完全履行，或者您认为协议存在不公平之处，您可以尝试与拆迁方进行协商，寻求修改协议或达成新的补偿方案。协商是解决纠纷的一种较为温和且高效的方式。
• 诉讼：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。您可以向法院提起诉讼，要求确认协议无效、撤销协议或变更协议内容。但需要注意的是，诉讼过程可能较为漫长且复杂，需要您做好充分的准备和应对。

法律建议：

• 收集证据：如果您认为拆迁协议存在可撤销或无效的情形，应尽快收集相关证据，如签订协议时的录音、录像、书面材料等，以证明您的主张。
• 咨询专业律师：由于拆迁协议纠纷涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和解决方案。
• 注意法定期限：如果您打算申请撤销或确认协议无效，应注意法定期限的限制。超过法定期限后，您可能将失去申请撤销或确认无效的权利。

可能法律后果：

• 如果协议有效且已履行：您可能无法反悔或撤销协议，需要接受协议约定的补偿方案。
• 如果协议存在可撤销或无效情形：您可能有机会申请撤销或确认协议无效，并重新协商补偿方案或通过诉讼解决纠纷。但需要注意法定期限和证据收集的问题。