拆迁协议一旦签订，通常便具备法律效力，双方应依约履行。不过，在特定法定情形下，协议是可以撤销或主张无效的。针对您“刚签完拆迁合同就后悔，怎么才能撤回”的问题，以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：
一、可反悔的法定情形及处理办法
重大误解
- 情形说明：如果您在签订拆迁协议时，对协议中的关键内容（如补偿金额、安置方式等）存在重大误解，您有权请求撤销该协议。
- 处理办法：您需要在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内（注意：根据最新法律规定，可能为一年，具体依据当地法律或司法解释），向法院或仲裁机构提起撤销协议的诉讼或申请，并提供相关证据来支持您的主张。
显失公平
- 情形说明：如果拆迁协议中双方的权利义务明显违反公平原则，导致您的利益严重受损，您可以主张协议显失公平。
- 处理办法：您应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构提出撤销请求，并提交证明协议显失公平的证据。
欺诈、胁迫
- 情形说明：如果拆迁方在签订协议过程中存在欺诈行为（如隐瞒重要事实、提供虚假信息）或对您进行了胁迫，使您违背真实意愿签订协议，您有权请求撤销该协议。
- 处理办法：您需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，向法院或仲裁机构提供证据来支持您的主张。
协议违反法律法规强制性规定
- 情形说明：如果拆迁协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定（如拆迁方未取得合法拆迁许可），则该协议无效。
- 处理办法：您可以直接向法院提起诉讼，请求确认协议无效。法院将依法审理并作出判决。
二、不可反悔的一般情形及建议
如果您不存在上述法定可撤销或无效情形，且协议是在平等、自愿、协商一致的基础上签订的，那么协议具有法律效力，双方应依约履行。在这种情况下，如果您反悔，可能需要承担违约责任，如继续履行协议、赔偿损失等。
三、总体建议与注意事项
- 充分了解情况：在签订拆迁协议前，务必充分了解相关法律法规、政策以及自身权益，避免日后反悔。
- 保留证据：如果认为协议存在可撤销或无效的情形，务必及时收集并保留相关证据，以便在必要时支持您的主张。
- 及时咨询：如果您对拆迁协议存在任何疑问或后悔签订，建议及时向我咨询，以便获取专业的法律意见和帮助。
综上所述，拆迁协议签订后的反悔问题需根据具体情况进行处理。在法定情形下，您可请求撤销或确认协议无效；在一般情形下，应依约履行，并通过协商或法律途径解决争议。希望以上解答能对您有所帮助。